错误赋值给数组类型的表达式

Posted 2023-02-17

【中文标题】错误赋值给数组类型的表达式

【英文标题】：error assignment to expression with array type

【发布时间】：2019-03-20 07:49:27

【问题描述】：

我有一个名为 unpack 的函数，编译 C++ 代码会导致几个错误。代码如下：

static void unpack(void *v, ekf_t *ekf, int n, int m) 
    /* skip over n, m in data structure */
    char *cptr = (char *) v;
    cptr += 2 * sizeof(int);

    double *dptr = (double *) cptr;
    ekf->x = dptr;
    dptr += n;
    ekf->P = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->Q = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->R = dptr;
    dptr += m * m;
    ekf->G = dptr;
    dptr += n * m;
    ekf->F = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->H = dptr;
    dptr += m * n;
    ekf->Ht = dptr;
    dptr += n * m;
    ekf->Ft = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->Pp = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->fx = dptr;
    dptr += n;
    ekf->hx = dptr;
    dptr += m;
    ekf->tmp0 = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->tmp1 = dptr;
    dptr += n * m;
    ekf->tmp2 = dptr;
    dptr += m * n;
    ekf->tmp3 = dptr;
    dptr += m * m;
    ekf->tmp4 = dptr;
    dptr += m * m;
    ekf->tmp5 = dptr;

我得到这些错误传播到代码的每一行：

.../src/ekf.c:203:12: error: assignment to expression with array type
     ekf->x = dptr;
            ^
.../src/ekf.c:205:12: error: assignment to expression with array type
     ekf->P = dptr;

需要注意的是，代码unpack 是从C 库中获取的。我尝试过使用extern，但这似乎不太好用。现在，当我make 原始存储库（https://github.com/simondlevy/TinyEKF）时，它似乎编译没有问题。包含并使用此代码的 TinyEKF 的编译命令是：

gcc -Wall -I. -I../../src -o gps_ekf gps_ekf.c ../../src/tiny_ekf.c -lm

这可以在存储库的/extras/c/ 中找到，并且肯定使用unpack 函数。

【问题讨论】：

请提供类/结构ekf_t的定义。

只需将其编译为 C，而不是 C++ - 当然，您仍然可以将其与您的 C++ 代码链接。

确保x 和P 中的字段类型ekf_t 指向双精度double *

所有这些成员都是数组，你不能分配给数组。拿起一本好的初学者书籍。

不是minimal reproducible example...

【参考方案1】：

根据this，ekf.x 是double x[] 类型。正如错误所说，您不能只分配给ekf->x = dptr; 之类的数组。如果要将dptr的数据复制到ekf->x，可以使用memcpy：

memcpy(&ekf->x, dptr, sizeof(ekf->x));

所有其他分配也是如此，其中大部分字段是double 数组。

【讨论】：

这是我不明白的。如果它适用于存储库中给出的示例，我只是在我的程序中重新创建整个相同的东西。它不应该工作吗？

我相信它们也将是原始代码中的数组，被分配给一个双精度数。这就是我感到困惑的原因。

这发生在哪个示例文件中？看看会很有趣。

如果你查看 /extras/c，有一个 GPS 示例使用它并且不会出现错误。

它编译，现在检查它是否以我们想要的方式运行。