如何在从 Matlab 调用的 mex 函数中使用 Matlab 引擎

Posted 2023-02-17

【中文标题】如何在从 Matlab 调用的 mex 函数中使用 Matlab 引擎

【英文标题】：How can I use Matlab engine in a mex function called from Matlab

【发布时间】：2012-03-07 12:52:43

【问题描述】：

我想制作一个可以从 Matlab 调用的 mex 程序，用户可以在其中注册一个 Matlab 函数用于处理。然后程序将使用此函数在后台处理来自另一个程序的数据。 mex 程序和外部程序之间的通信是通过一个共享的全局缓冲区进行的，我使用互斥锁来跟踪它。这部分实际上似乎有效。问题是 Matlab 是单线程的，我想在后台处理数据，以便用户可以继续使用 Matlab。由于 Matlab 是单线程的，我的解决方案是创建一个新线程并从中启动 Matlab 引擎。为此，我需要从从 Matlab 调用的 mex 文件中调用 Matlab 引擎。当我尝试这样做时，程序构建正常，但是当我尝试打开一个新引擎时，Matlab 崩溃。使用下面的测试示例，如果我用test('process2') Matlab 调用程序（从 Matlab 内部），并且当我使用 ctrl-c Matlab 时会崩溃。使用test('process') 有时似乎可行，但可能会在十次调用之一中使 Matlab 崩溃。

#include "mex.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>

#include <matrix.h>
#include <unistd.h>
#include "engine.h"


void* local_process(void *arg) 

  Engine *engine;
  engine = engOpen(NULL);
  engClose(engine);
    

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],
          int nrhs, const mxArray *prhs[]) 

  if ( (nrhs<1) || (! mxIsChar(prhs[0])) ) 
    mexErrMsgTxt("First argument should be a command (string)");
    return;
  

  /* Read command string */
  int buflen = mxGetNumberOfElements(prhs[0])+1;
  char* buf = mxCalloc(buflen, sizeof(char));
  if (mxGetString(prhs[0], buf, buflen) != 0)
    mexErrMsgTxt("Could not read command string");
  mexPrintf("Command: %s\n",buf);

  if (strcmp(buf,"process")==0) 
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread,NULL,local_process,NULL);
  
  else if (strcmp(buf,"process2")==0) 
    Engine *engine;
    engine = engOpen(NULL);
    engClose(engine);
  

【问题讨论】：

我认为this link 或其中一些Thread safety of Matlab engine API。这听起来像是进程而不是线程是要走的路。

这两个链接中的问题是多线程问题，即从多个线程访问 Matlab 引擎或 Matlab 函数。在我上面的示例中，每个引擎只能由一个线程访问，但它仍然不起作用。

只是一个想法。您是否尝试过调用任何内置的 Matlab 工具进行多线程处理？例如，batch 命令，或启动timer，您可以在其中定期运行回调函数。

我希望 Matlab 在外部可用时处理数据，因此我不能使用计时器。使用 Parallel Computing Toolbox（哪个批次是其中的一部分）值得一试，但如果可能的话，我想避免依赖它。

【参考方案1】：

如果它仍然是一个问题，我编译你的代码没有线程部分（只有 "process2" 情况）没有错误，没有停顿，没有问题。 即

#include <mex.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <matrix.h>
#include <engine.h>

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],
    int nrhs, const mxArray *prhs[])

    if ( (nrhs<1) || (! mxIsChar(prhs[0])) )
    
        mexErrMsgTxt("First argument should be a command (string)");
        return;
    

    /* Read command string */
    int buflen = mxGetNumberOfElements(prhs[0])+1;
    char* buf = (char*)mxCalloc(buflen, sizeof(char));
    if (mxGetString(prhs[0], buf, buflen) != 0)
        mexErrMsgTxt("Could not read command string");
    mexPrintf("Command: %s\n",buf);

    Engine *engine;
    engine = engOpen(NULL);
    engClose(engine);

运行良好。我在一台装有 Visual Studio 2010 的 Windows 机器上。

尽管如此，通过 mex 处理 Matlab 引擎显然有一些特殊性。在此链接上，您可以找到我最近遇到的类似案例以及解决方法： http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/327157#898916