以非 root 用户身份使用 libusb-1.0 访问 USB 设备

Posted 2023-04-17

【中文标题】以非 root 用户身份使用 libusb-1.0 访问 USB 设备

【英文标题】：Accessing a USB device with libusb-1.0 as a non-root user

【发布时间】：2012-11-05 08:40:32

【问题描述】：

我正在尝试以非 root 用户身份在 RHEL5 上与 USB 设备交互。该设备是一个使用 libusb-1.0 的 GPIO 接口（其文档可在 http://www.xdimax.com/sub20/sub20.html 找到）。使用其 API 打开设备的过程是：

sub_device d;
d = sub_find_devices(0);
sub_handle h = sub_open(d);

当我这样做时，sub_find_devices() 调用有效，但在sub_open() 调用中，我得到 libusb 错误 -3，这表明我没有权限打开设备进行写入。

我对这个问题做了一些研究，发现我应该创建一个udev规则。在设备的 sysfs 节点上使用 udevinfo，我得到：

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2':
KERNEL=="2-1.2"
SUBSYSTEM=="usb"
SYSFSconfiguration==""
SYSFSserial=="15F2"
SYSFSproduct=="SUB-20"
SYSFSmanufacturer=="XDIMAX"
SYSFSmaxchild=="0"
SYSFSversion==" 1.10"
SYSFSdevnum=="6"
SYSFSspeed=="12"
SYSFSbMaxPacketSize0=="64"
SYSFSbNumConfigurations=="1"
SYSFSbDeviceProtocol=="00"
SYSFSbDeviceSubClass=="00"
SYSFSbDeviceClass=="ff"
SYSFSbcdDevice=="0001"
SYSFSidProduct=="ffc3"
SYSFSidVendor=="04d8"
SYSFSbMaxPower=="100mA"
SYSFSbmAttributes=="80"
SYSFSbConfigurationValue=="1"
SYSFSbNumInterfaces==" 1"

然后我在文件 /etc/udev/rules.d/991-local.rules 中创建了以下 udev 规则：

SYSFSidVendor=="04d8", SYSFSidProduct=="ffc3", NAME="sub20", GROUP="582", MODE="0660"

582 是我的普通用户所属的组的 GID。我还尝试了使用组名的规则，但它不起作用。创建此规则后，将使用正确的权限创建设备文件/dev/sub20，但仅在插入设备时才存在，这让我有理由相信 udev 规则在正确的设备上匹配。但是，我的代码仍然出现错误-3。

对代码进行 strace 发现了这个调用：

open("/dev/bus/usb/002/006", O_RDWR)    = -1 EACCES (Permission denied)

/dev/bus/usb... 节点上的权限仍然是 root:root，所以这可能表明我的 udev 规则存在问题，尽管我不知道可能是什么。

如果我尝试调用 open("/dev/sub20", O_RDWR)，我会得到返回值 ENXIO (No such device or address)，这是 udev 规则中另一个可能的错误指示，尽管 /dev/sub20 文件显然以某种方式与正确的设备相关联，因为它仅在设备插入时存在。

我还能做些什么来尝试让它发挥作用？

【参考方案1】：

我用来通过 libusb 访问设备的 udev 规则如下所示：SUBSYSTEMS=="usb", ATTRSidVendor=="04d8", ATTRSidProduct=="ffc3", SYMLINK+="sub20", GROUP="usb", MODE="660"。它应该只是向设备添加一个符号链接，但之后权限也适用于我（我是 usb 组的成员）。

【参考方案2】：

对于 USB 设备 FTDI，我使用脚本：

ftdi_config.sh

#!/bin/sh

echo "This script is for modern debian systems, and does everything that should"
echo "be necessary to use ftdi usb devices as a regular user with libftdi,"
echo "instead of the built-in dumb kernel driver."
echo
if [ $(id -u) != 0 ]; then
  echo "This script must be run as root."
  exit 1
else
  read -p "Press enter to continue, or ctrl-c to bail..." x
fi
echo
echo "** Adding usb group"
groupadd usb
echo
echo "** Setting udev permissions on usb devices"
echo 'SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", MODE="0664", GROUP="usb"' >> /etc/udev/rules.d/99-usbftdi.rules
echo
echo "** Reloading udev rules"
/etc/init.d/udev reload
echo
echo "** Blacklisting ftdi_sio driver"
echo 'blacklist ftdi_sio' > /etc/modprobe.d/ftdi.conf
echo
echo "** Removing old ftdi_sio driver (it's ok if it fails)"
rmmod ftdi_sio
echo
echo "!! Run the following command as root, to add your user to the usb group:"
echo "useradd -G usb yourusernamehere"
echo
echo "or"
echo
echo "Adding to a existing user:"
echo "usermod -a -G usb yourusernamehere"
echo
echo "as then you must reboot the system:"
echo "reboot" 

然后以非 root 用户身份运行您的应用。好用！！！