Autosar 手写界面

Posted 2023-04-17

【中文标题】Autosar 手写界面

【英文标题】：Autosar interface for handwritten

【发布时间】：2021-01-31 21:40:50

【问题描述】：

我是 Autosar 的新手。

我被要求为手写代码实现 Autosar 接口，创建 RTE 和 ARXML 文件，并将 Arxml 文件发送给其他组。

我的代码中有两个可运行文件。 假设例如接口变量（输入）X和Y，我们的输出为Z： 这是我的代码：

global X;
global Y;
global Z;

Runnable_Step()

    Z = X + Y;

Runnable_Init()

    X =0 ;
    Y =0;
    Z =0;

我想，我的问题是从哪里开始以及如何开始？ 我们有 Autosar DaVinci Developer 和 Autosar DaVinci 配置器。

【参考方案1】：

您的问题本质上很笼统，无法用几行来回答。但是，我尝试给出一个一般性的答案，这可能有助于其他人在使用 Vector DaVinci 进行 AUTOSAR 开发中定位自己。

在达芬奇中，您通常在工具之间进行以下工作划分：

DaVinci Developer 用于对应用程序组件、接口、数据类型等进行建模。您还可以运行 RTE 生成器来生成“合同阶段”工件。 DaVinci Configurator 用于集成/配置 ECU（电子控制单元）。在应用程序开发人员的场景中，它通常用于生成实际构建到最终映像中的 RTE。

实际上，这两种工具之间的转换通常是流畅的：您在配置器中输入一些信息（例如 CAN 堆栈中的信号），然后切换到 Developer 以将信号映射到组件实例的端口，然后切换回来到 Configurator 以配置和生成生产 RTE。

您应该首先考虑您的任务的 AUTOSAR 模型的外观。这包括以下几个方面：

将使用哪些数据类型？ 将使用哪些接口（SenderReceiverInterface、ClientServerInterface） 您需要哪些软件组件？使用您在上一步中定义的端口接口添加所需的端口原型 您的软件组件需要 RTE 提供哪些资源？您将这些添加到组件的“内部行为”中。特别是，这些是可运行实体，但也需要考虑对端口的读/写依赖项。 将您的新软件组件集成到***组合中。

这些元素的创建/编辑在 Developer 中完成。根据目前所做的工作，您应该能够生成“合同阶段”RTE 头文件和 C 语言实现存根。然后，您可以通过向提供的存根添加代码来继续实现您的可运行实体。

接下来，您可能需要切换到 Configurator 来配置您的应用程序应该在其中运行的 ECU。如果您的工作基于现有的 ECU，您只需添加到现有模型中即可。如果您还没有 ECU 项目，您需要创建一个并通常使用模型的通信方面来填充它。这可以通过导入通信提取或 CANdb 文件（Vector 的专有 CAN 配置格式）来完成。

切换回 Developer，您可以将软件组件部署到 ECU 上，并将其端口映射到 ECU 已知的信号。

最后，返回配置器，可选择配置基本软件并生成 RTE。为了通过 RTE 生成器的验证过程，正确获取所有 BSW 模块和参数可能是一个漫长的过程。

一旦您成功生成了 RTE，您就可以开始构建过程，然后就可以开始了！

请务必参阅https://www.autosar.org/ 的 AUTOSAR 文档

【讨论】：

嗯，谢谢 Markus Brenner，这很有帮助。我的意思是让我的问题笼统地知道从哪里开始。这里有更多细节：我的函数大约有 20,000 行，由不同组创建的另一个函数调用。我的代码是另一个组的黑匣子，我通常发送带有在头文件中定义的接口的 obj 文件，他们编译他们的代码并与我的 obj 链接。这里是一个例子： my_func () read_interface_from_othergroup;我的代码.. write_interface_to_othergroup; othergroup_func() 调用 func1(); ... 调用 my_func (); .. 调用 funcX();

在这种情况下，其他组必须处理ECU接口，对吗？我想在我的函数上使用 Autosar 接口，用接口（名称、数据类型、比例、软件组件）创建 RTE 和 ARxml 文件，然后发送到其他组 OBJ 文件 + ARxml 文件。在他们这边，他们将使用我的 ARxml 文件来创建 RTE 文件。然后双方都包含这个 RTE 文件以连接所有接口变量。

我已经在其他项目中完成了这项工作，但我使用的是 Matlab Simulink 模型，使用 Simulink 很容易更改为 Autosar 界面，它为我创建了包含所有接收器端口和发送器端口的 RTE 文件和 Arxml 文件，并将 obj 文件和 ARxml 文件发送到其他组。它工作正常，我想做同样的事情，但手写代码。

如果我错了，请纠正我，在我的情况下，我只需要使用 DaVinci Developer，对吗？在开发者中，需要添加数据类型的SenderReceiverInterface端口并定义SWC，（不使用ClientServerInterface）。我只使用一个SWC。基于此，Developer 将构建建模应用程序组件。然后，生成“合约阶段”RTE头文件，并将我的代码添加到这个模型中。