获取相机焦距 OpenCV Android

Posted 2023-04-17

【中文标题】获取相机焦距 OpenCV Android

【英文标题】：Get camera focal length OpenCV Android

【发布时间】：2012-06-02 04:36:02

【问题描述】：

我可以像这样使用 android 中的相机参数获取焦距：

Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
Log.d(TAG, "Focal length:"+parameters.getFocalLength());

它给了我 3.97（正确）。由于我的项目使用 OpenCV，所以我想使用已经提供的变量，即：

Log.d(TAG, "Focal length:"+Highgui.CV_CAP_PROP_ANDROID_FOCAL_LENGTH);

但它给了我一个 8005 的结果。我是 OpenCV 的新手，所以如果有人能给我一个提示，我将非常感激。

【问题讨论】：

我相信这与单位有关。并且快速谷歌建议openCV在世界坐标中工作，所以8005是一个像素距离。为了从一个转换到另一个年轻需要弄清楚转换率，我认为有一个校准功能。

+1 谢谢！然后我将首先研究相机校准。稍后会更新帖子。

@will：我刚刚按照链接se.cs.ait.ac.th/cvwiki/opencv:tutorial:camera_calibration 所示校准了相机，与使用Highgui 的相机相比，得到了不同的值。 fx= 3.81674438e+003 和 fy = 3.90492334e+003 （我想是像素坐标）。这是为什么？请原谅我的无知。

你们的价值观有何不同？我以前从未真正做过这样的事情，只是在发表评论之前阅读它。但是你应该记住这是一个校准，每个相机都会有所不同。如果它们不是完全不同，就不需要进行这种校准。

是的，我不知道为什么它与 highgui 不同，抱歉。

【参考方案1】：

您在 Highgui 中使用的是 Constant。无论相机是什么，它都是一样的。我认为您要坚持使用android相机参数

【讨论】：

啊，谢谢！我的大脑放假了，我需要两天时间才能理解您的答案。大声笑。