用 C# 编写驱动程序

Posted 2023-04-15

【中文标题】用 C# 编写驱动程序

【英文标题】：Writing drivers in C#

【发布时间】：2010-11-02 22:27:48

【问题描述】：

我之前用 C/C++ 编写过，但目前我需要将其转换为 C#。

谁能告诉我如何的代码/方式？

实际上，目前我用 C++ 编写的旧应用程序存在一些问题，我们必须用 C# 编写 LPT1、COM 打印机和其他 USB 驱动程序的驱动程序。

【问题讨论】：

我听说现在写驱动最好的语言是 javascript（讽刺）

你能分享一些链接吗？

即使您能够使用 C#，驱动程序开发的本质也需要 C++ 技能，并且所有涉及的代码都与 C 相关，可能与汇编相关（指针、段、分页等），C# 太高了水平。

【参考方案1】：

实际上，如果您使用 UMDF，您可以在 C# 中编写一些驱动程序，因为它在用户模式下运行（请参阅Getting Started with UMDF）。但我的建议是使用 C/C++。

【讨论】：

该链接不再直接指向 UMDF，而且我的 Google-fu 没有显示任何内容表明您现在可以用 C# 编写用户模式驱动程序。

@Oran：谢谢，我已经更新了链接。我认为 C# 不用于 UMDF，因为 Microsoft 不提供开箱即用的支持，您需要自己做很多事情（声明函数、常量、结构等）。

2019 年更新：docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/…。 “基于 UMDF 的客户端驱动程序被实现为进程内 COM 服务器 (DLL)，而 C++ 是为 USB 设备编写客户端驱动程序的首选语言。”

【参考方案2】：

只是你不能。 C# 生成由虚拟机 (.NET) 解释的中间语言。所有这些东西都在用户模式下运行，而 WDM 驱动程序在内核模式下运行。

有一个 DDK，但 VStudio 也不支持它（但你可以制作一个 makefile 项目进行编译）。

驱动程序开发很复杂，容易出现蓝屏，需要对 C、内核结构和内存操作有很好的理解。 C# 和 .NET 不需要这些技能，因此培训路径漫长而痛苦。

【讨论】：

考虑到代码必须在执行前进行签名，如果代码是 JITted 的话，也不能制作一个签名的驱动程序（尽管 IL 可能是）。 （在 Xbox 360 上，与本机代码游戏相反，所有 XNA/.NET 代码都在用户空间运行，因此显然微软对此没有“解决方案”）。不过，有些 C# 操作系统的驱动程序是用 C# 完成的，非常简洁。

并非 Windows 上的所有设备驱动程序都需要内核模式才能运行。视频驱动程序，我相信音频驱动程序，现在在 Windows Vista 和 Windows 7 中都在用户模式下运行。现在微软还提供了一个用户模式驱动程序框架。请注意确定它是否适用于 .NET，可能仍然基于 C/C++。 microsoft.com/whdc/driver/wdf/UMDF.mspx

这是一个用C#写的Wi-Fi Adapter驱动github.com/ixy-languages/ixy.cs

【参考方案3】：

您不能在 C# 中编写内核模式驱动程序（运行时在用户模式下执行，因此您无法进入 ring0）。此 SO Q/A 提供了一些您可能会觉得有帮助的链接：

C# driver development?

【参考方案4】：

从您的描述中不清楚您是打算开发 Windows 设备驱动程序还是通过现有设备驱动程序与硬件交互。

例如，要与连接到您的串口的设备进行交互，您不需要编写自己的驱动程序，实际上，您可以通过 .NET 的SerialPort 类访问它。

甚至可以通过libusb-win32、WinUSB 等框架从用户空间（以及最终的托管代码）访问 USB 设备。

【参考方案5】：

你不能用 C# 编写驱动程序；驱动程序需要以提升的权限运行才能与硬件通信；托管代码无法在适当的环境中运行。

【讨论】：

否则有什么办法可以处理我之前的C#代码吗？

好吧，我们真的不知道你的代码是做什么的。您是在谈论用 C# 编写设备驱动程序，这是不可能的（如前所述），还是在谈论在 C# 中打开设备并向它们发送数据（这应该是可能的，因为您应该能够将它们作为文件打开并且只需读取/写入句柄）。