yocto systemd 启动后无法启动服务

Posted 2023-04-14

【中文标题】yocto systemd 启动后无法启动服务

【英文标题】：yocto systemd can service not start after boot

【发布时间】：2020-05-11 17:42:08

【问题描述】：

我尝试将 can0 添加到 systemd 以在我的 imx8 板上启动时自动启动。 但我无法使用这些配置：

$tree recipes-core/
----------------------------------------
recipes-core/
└── systemd
    ├── systemd-machine-units
    │   ├── 10-eth0.network
    │   ├── 10-eth1.network
    │   ├── 90-dhcp-default.network
    │   ├── can0.service
    │   └── can1.service
    └── systemd-machine-units_1.0.bbappend

2 directories, 6 files

$ cat systemd-machine-units_1.0.bbappend 
-------------------------------------------------------------
FILESEXTRAPATHS_prepend := "$THISDIR/$PN:"

# all our boards have at least one native network port
SRC_URI = " \
    file://10-eth0.network \
    file://90-dhcp-default.network \
    file://10-eth1.network \
    file://can0.service \
    file://can1.service \
"

SYSTEMD_SERVICE_$PN = "can0.service can1.service"


do_install_append() 
    install -d $D$systemd_unitdir/network/
    install -m 0644 "$WORKDIR/10-eth0.network" $D$systemd_unitdir/network/
    install -m 0644 "$WORKDIR/90-dhcp-default.network" $D$systemd_unitdir/network/
    install -m 0644 "$WORKDIR/10-eth1.network" $D$systemd_unitdir/network/
    install -d $D$systemd_system_unitdir/
    install -m 0644 "$WORKDIR/can0.service" $D$systemd_system_unitdir/
    install -m 0644 "$WORKDIR/can1.service" $D$systemd_system_unitdir/



FILES_$PN = "\
    $systemd_system_unitdir \
    $systemd_unitdir/network/ \
"

$cat can0.service 
--------------------------------------------------------------------------------
# For 2.0B legacy mode, arbitration bit rate (bitrate) and
# payload bit rate (dbitrate) have the same value - not higher than 1Mbps.
# CAN frames are limited to max 8 bytes in this case
# if target does not support FD, fg settings are not accepted by ip link set
[Unit]
Description=can0 interface setup

[Service]
Type=simple
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000
ExecStop=/sbin/ip link set can0 down

[Install]
WantedBy=basic.target

在目标根上搜索 can0.service 但未找到：

$cd lib/systemd/ && find -name "*can*"
--------------------------------------------
./system/wpa_supplicant.service
./system/wpa_supplicant-nl80211@.service
./system/wpa_supplicant@.service
./system/wpa_supplicant-wired@.service

我还尝试使用这些文件添加 systemd_%.bbappend ： （另外systemd树也和下面的代码不同。can0.service在service_%.bbappend文件附近的文件夹下）

FILESEXTRAPATHS_prepend := "$THISDIR/files:"

SRC_URI += "file://can0.service"

SYSTEMD_SERVICE_$PN = "can0.service can1.service"

FILES_$PN += "sysconfdir/systemd/system/* "

do_install_append() 
    install -d $D$systemd_unitdir/system/
    install -m 0644 $WORKDIR/*.service $D$systemd_unitdir/system/

can0.service 由上述 systemd_%.bbappend 创建，但在启动时不会自动启动。只是 can0.service 似乎在目标的 /lib/systemd/system 文件夹中。

我的错误是什么？有人可以帮帮我吗？

【问题讨论】：

journalctl -u can0 说什么？

@OleksandrKravchuk 什么也不说。 （没有条目）

服务还在运行吗？ systemctl status cat0

@OleksandrKravchuk 没有运行。我的 bbappend 没有将 can0.service 添加到 rootfs。

@OleksandrKravchuk：我完成了构建。 systemd_%.append 按照我的预期将 can0.service 添加到 /lib/systemd/system 但是：$systemctl status can0 表示：��● can0.service - can0 接口设置已加载：已加载 (/lib/systemd/system/can0.服务；禁用；供应商预设：启用）活动：非活动（死）1 月 25 日 21:56:55 tqma8xqp-mba8xx systemd[1]: [[0;1;39m[[0;1;31m[[0;1; 39m/lib/systemd/system/can0.service:16：“安装”部分中的未知左值“FILES_$PN +”[[0m

【参考方案1】：

上面发布的 cat0 服务状态显示该服务未启用。

您可以使用命令systemctl enable cat0 启用此服务，然后尝试重新启动系统。

系统重启后，处于启用状态的服务会自动出现。

【讨论】：

是的，你是对的。现在，如果我写 systemctl enable can0 ，每次系统重启都可以。但是为什么我必须写这个命令呢？重启后我不能没有这个命令吗？当我将图像写入 sdcard linux 等待时，我也是第一次重新启动

【参考方案2】：

enable 会将指定的单元挂接到相关位置，以便在启动或其他情况下自动启动，具体取决于单元文件中指定的内容。

从 systemctl 版本 220 开始，启用和禁用支持 --now 开关以在启用/禁用的同时启动/停止服务。

例如systemctl --now enable foobar.service

使用 systemctl --version 检查您安装的版本。

【讨论】：

首先感谢您的帮助。您的建议对我很有帮助。所以我添加了你说的现在一切看起来都很好但没有开始（我认为它必须开始）。我在@systemctl status can0 得到这个日志：��● can0.service - can0 interface setup Loaded: loaded (/lib/systemd/system/can0.service; disabled; vendor preset: en abled) Active: inactive (dead)

【参考方案3】：

添加

inherit systemd

和

SYSTEMD_AUTO_ENABLE ??= "enable"

食谱对我有用。现在该服务在刷新图像后自动启用。