在 Linux 上运行 Emgu.CV

Posted 2023-04-12

【中文标题】在 Linux 上运行 Emgu.CV

【英文标题】：Running Emgu.CV on linux

【发布时间】：2020-12-26 17:17:32

【问题描述】：

我正在尝试在 linux 上使用 Emgu，但收到错误消息：

未处理的异常。 System.TypeInitializationException: “Emgu.CV.CvInvoke”的类型初始化程序引发了异常。 ---> System.DllNotFoundException: 无法加载共享库 'cvextern' 或其依赖项之一

在SO 和documentation 环顾四周后，我明白我需要：

确保非托管 DLL 位于执行目录中。

但是 - 我如何获得它们？ 如果我在 Windows 机器上运行相同的项目（+ 取消注释对 Emgu.CV.runtime.windows 包的引用），我确实在我的 bin 文件夹中获得了 x86 和 x64 文件夹，我可以从中获取二进制文件，但显然当使用Emgu.CV.runtime.ubuntu 包，不会创建这些文件夹。

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最小的、可重现的示例：Program.cs：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using System;

namespace temp

    class Program
    
        static void Main(string[] args)
        
            // Works on windows, fails on linux
            var imageFromBytes = new Image<Rgb, byte>(2, 2);


            //// Later on I would like this to work as well...
            // var bytes = new byte[]  1, 2, 3, 4 ;
            // CvInvoke.Imdecode(bytes, Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Color, imageFromBytes.Mat);
        

    

项目文件：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.ubuntu" Version="4.4.0.4061" />

    <!-- When running on windows & uncommenting this line - I get can get the binaries-->
    <!-- <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.windows" Version="4.4.0.4061" /> -->

  </ItemGroup>

</Project>

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其他信息： dotnet 版本：3.1.301 Emgu 版本：4.4.0.4061

【参考方案1】：

所以，经过几天的挣扎 - 回答我自己的问题。

据我了解，这里有两个问题：

libcvextern.so 不见了。 缺少libcvextern.so 依赖项。

解决问题：

1.缺少 libcvextern.so：

下载了Emgu.CV.runtime.ubuntu 解压得到libcvextern.so文件（build/x64/libcvextern.so）。 将libcvextern.so文件添加到项目中并将Copy to Output directory设置为Copy if Newer

注意：对于 windows nuget 包，您需要的文件会自动添加。不知道为什么 linux 不会发生这种情况。

2。缺少依赖项：

根据documentation（Linux -> 准备就绪），我已经克隆了 repo 并运行了确保安装所有依赖项的脚本：

获取 dotnet 框架：

wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
dpkg -i packages-microsoft-prod.deb

获取源代码：

git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv 
cd emgucv
git submodule update --init --recursive

确保依赖项可用：

# cd into the relevant platform
cd platforms/ubuntu/20.04

# As per documentation: This only needs to be run once.
./apt_install_dependency

# This is what actually builds the dependencies. This will take a while...
./cmake_configure

---

奖励： 如果你和我一样，对你的机器没有 root 权限，你可以使用 docker。 我用过的Dockerfile：

FROM ubuntu
ENV LC_ALL=C.UTF-8 LANG=C.UTF-8


# Bring the dotnet Framework
RUN wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
RUN dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
RUN apt-get update; \
  apt-get install -y apt-transport-https && \
  apt-get update && \
  apt-get install -y dotnet-sdk-3.1


# Make sure all emgu dependencies are in place
# http://www.emgu.com/wiki/index.php/Download_And_Installation#Getting_ready
WORKDIR /mnt/emgu_repo
RUN git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv
RUN git submodule update --init --recursive
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv/platforms/ubuntu/18.04
RUN apt-get update && apt-get -y install sudo
RUN `cat ./apt_install_dependency.sh | grep -Ev "\#\!"` -y
RUN ./cmake_configure.sh


ENTRYPOINT ["bash"]

【讨论】：

你找到libcvextern没有被复制的原因了吗？我有同样的问题，手动复制它可以解决所有问题。但是我们有自动构建，我不能每次都这样做。我用的是 4.4，因为 4.5.1 版本不支持 ubuntu 18.04。

对不起，没有...这也是不久前的事了，我不记得所有的细节了。

没问题，我发现nuget中的targets文件不正确，所以它实际上从来没有将.so文件复制到输出目录。它不会发生在基于运行时标识符的较新的 nuget 上。

【参考方案2】：

分享我的答案

Avi Turner 的回答很有帮助。运行以下命令并检查是否缺少任何依赖项。 （例如Trying to get Emgu.CV running in dotnet core 3.1 on debian）

ldd libcvextern.so

安装缺少的依赖项

apt-get update&&apt-get install libgdiplus libx11-dev libgeotiff-dev libxt-dev libopengl-dev libglx-dev libusb-1.0-0