相机校准和重新映射是不是会产生针孔相机模型？

Posted 2023-02-16

【中文标题】相机校准和重新映射是不是会产生针孔相机模型？

【英文标题】：Does camera calibration and remap produces a pinhole camera model?相机校准和重新映射是否会产生针孔相机模型？

【发布时间】：2012-05-02 14:39:15

【问题描述】：

我正在使用 opencv 来测量一些对象。在进行相机校准并重新映射原始图像后，我可以将生成的图像视为由针孔相机模型产生的吗？ （所以我可以使用 x = Xf/Z 的简单方程）

【参考方案1】：

是的，在取消镜头畸变后，相机模型估计为针孔相机模型。但是你没有提到 x、X、Z 和 f 是什么。因为你写的方程式真的是错误的。因此，如果您对此或坐标系有疑问，请随时澄清/扩展您的问题。

【讨论】：

我不认为这个等式一定是错误的。给定(x,y)作为图像坐标，(X,Y,Z)作为3D坐标，f作为焦距，使用针孔相机模型x = (fX)/Z不正确吗？

(X,Y,Z) 应该是相机坐标系中点的 3D 坐标。目前尚不清楚 EduardoFV 是否知道这一点。然后你将图像空间的中心放在（0,0）x = (fX)/Z。

没错，但他指定他重新映射了坐标，我认为这意味着他无论如何都会将图像居中在 (0,0)。

通过remapping，很可能他的意思是使用opencv的remap()函数来取消桶形畸变。

嗯，好的。对于这类东西，我不再使用 OpenCV，所以我误解了。