子弹物理和 OpenGL 将方向转换为前、上和右

Posted 2023-02-16

【中文标题】子弹物理和 OpenGL 将方向转换为前、上和右

【英文标题】：Bullet physics and OpenGL convert Orientation to Front, Up and Right

【发布时间】：2021-01-01 19:48:56

【问题描述】：

我正在使用子弹物理和 OpenGL 创建一个 3D 太空射击游戏。我在将一些从子弹刚体检索到的四元数转换为前、右和上向量时遇到了一些麻烦。我设法按如下方式检索了 Front 向量：

glm::quat Orientation = this->GetOrientation();

glm::quat qF = Orientation * glm::quat(0, 0, 0, 1) * glm::conjugate(Orientation);
Front =  qF.x, qF.y, qF.z ;

但我无法检索向上或右侧。关于如何做到这一点的任何想法？

【问题讨论】：

glm（广义线性模型）！= glm-math（GLM - OpenGL 数学）

【参考方案1】：

在计算前向量时，您将方向应用于 z 轴。粗体部分是正在旋转的向量：

qlm::quat(0, 0, 0, 1)

因此，要查找任何其他向量，例如右、左、下或上，您只需旋转正确的轴即可。尝试将此四元数更改为以下一些，然后选择您需要的：

qlm::quat(0, 1, 0, 0)

qlm::quat(0, 0, 1, 0)

qlm::quat(0, -1, 0, 0)

qlm::quat(0, 0, -1, 0)

我的猜测是y轴是向上的方向，所以我会先尝试0,1,0。

一旦有了向上向量，您还可以使用叉积计算正确的向量（反之亦然）：

right = glm::cross(front, up)