OpenGL，如何相互独立地旋转对象？

Posted 2023-02-16

【中文标题】OpenGL，如何相互独立地旋转对象？

【英文标题】：OpenGL, how to rotate objects independent of each other?

【发布时间】：2014-11-15 13:26:27

【问题描述】：

到目前为止我的代码

void display ( void )

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear Screen And Depth Buffer
glLoadIdentity();
gluLookAt(  camera[0][0],       camera[0][1],       camera[0][2],
            camera[1][0],       camera[1][1],       camera[1][2],
            camera[2][0],       camera[2][1],       camera[2][2]            );          //Set the point looking at


glRotatef(cubeRot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);    //rotate on x axis
glRotatef(cubeRot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);    //rotate on y axis
glRotatef(cubeRot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);    //rotate on z axis

switch ( Rendermode )  //different render mode

    case 'f':
            //Draw object I want to rotate
    break;

    case 'v':
            //Draw object I want to rotate          
    break;

    case 'e':
            //Draw object I want to rotate
    break;

glLoadIdentity();



//Draw object I DO NOT want to rotate

glutSwapBuffers ( ); // Swap The Buffers To Not Be Left With A Clear Screen

但是，目前我的所有对象都同时旋转，我怎样才能旋转我注意到要旋转的对象，而让我注意到不想旋转的对象保持静止？

【参考方案1】：

使用 glPush/PopMatrix() 封装线性变换并绘制对象。这些函数保存/恢复矩阵的当前状态，因此它们不会影响其他绘图。

glPushMatrix();
glRotatef(...); 
// glTranslatef(...), 
//glScalef(...);
drawObject1();
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glRotatef(...); 
// glTranslatef(...), 
//glScalef(...);
drawObject2();
glPopMatrix();

【讨论】：

我已经将 glPush 和 glPop 放在了我想要旋转的对象的绘图周围，但另一个对象仍在与它们一起旋转。您介意 C&P 我的代码并将它们放在正确的位置吗？

现在我在您的代码中看到 3 个对 glRotatef() 的调用，它们以 cubeRot 作为参数。如果您想在单独的对象上执行它们中的每一个，请不要一次执行所有这些调用，而且绝对不要在switch/case 之前执行。将每个调用包装在它自己的 push/pop 操作以及绘制该特定对象的方法调用中。

顺便把switch末尾的glLoadIdentity()去掉。没必要。

3 个 glRotate 调用分别在 x、y 和 z 轴上旋转对象。我希望这些旋转对开关/机箱中的所有 3 个对象生效，但对最后绘制的对象不生效。

哦，我明白了。现在很清楚你想做什么。看看 Cagkan Toptas 的答案。

【参考方案2】：

正如@karlphillip 所说，您需要将旋转放入glPush/glPop 矩阵封装中。我认为这段代码应该可以工作：

void display ( void )

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear Screen And Depth Buffer
glLoadIdentity();
gluLookAt(  camera[0][0],       camera[0][1],       camera[0][2],
            camera[1][0],       camera[1][1],       camera[1][2],
            camera[2][0],       camera[2][1],       camera[2][2]            );          //Set the point looking at

glPushMatrix();  //-------------------- Encapsulate Rotation ----------------
glRotatef(cubeRot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);    //rotate on x axis
glRotatef(cubeRot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);    //rotate on y axis
glRotatef(cubeRot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);    //rotate on z axis

switch ( Rendermode )  //different render mode

    case 'f':
            //Draw object I want to rotate
    break;

    case 'v':
            //Draw object I want to rotate          
    break;

    case 'e':
            //Draw object I want to rotate
    break;   

glPopMatrix(); //------------------- Encapsulate Rotation Ends -------

//Draw object I DO NOT want to rotate

glutSwapBuffers ( ); // Swap The Buffers To Not Be Left With A Clear Screen

【讨论】：

谢谢，我以为我把它们放在那里了，但它没有用，所以很明显我没有