编辑单个 YAML 值而不更新 YAML 其余部分的格式（YAML CPP）[重复]

Posted 2023-02-16

【中文标题】编辑单个 YAML 值而不更新 YAML 其余部分的格式（YAML CPP）[重复]

【英文标题】：Edit Single YAML value without updating the formatting of rest of YAML (YAML CPP) [duplicate]

【发布时间】：2020-05-15 09:54:15

【问题描述】：

我已经有一个 YAML 文件。我只想更改该 YAML 文件中的单个值。我发现 yaml-cpp 库被广泛用于从 c++ 代码中解析/编辑 yaml 文件。有没有办法可以更新单个值并保持文件的其余部分不变？

我已经有一个这样的 YAML 文件。我只想更新参数'non_ros_map_width'

# Config file 
package_name: "auto_mapping_ros"

csv_filepath: "/csv/sequence"

# Non ROS Map Values
non_ros_map_width : 1000

我尝试使用 yaml-cpp 运行并从 cpp 代码更新它，我得到了这个：

package_name: !<!> auto_mapping_ros
non_ros_map_height: 1355
csv_filepath: !<!> /csv/sequence

这些值似乎完好无损。我不确定字符串。但是我的cmets已经消失了。有没有办法只更新单个值而不触及文件的其余部分。

我的代码sn-p：

YAML::Node node, _baseNode = YAML::LoadFile(auto_mapping_yaml_path); // gets the root node
_baseNode["non_ros_map_width"] = 1355; // edit one of the nodes
std::ofstream fout(auto_mapping_yaml_path);
fout << _baseNode; // dump it back into the file

【参考方案1】：

来自 YAML 文档https://yaml.org/spec/1.2/spec.html#id2767100：

评论是一个演示细节，不得对 序列化树或表示图。

YAML 将根据设计删除 cmets。

解决方案是手动编辑文件：C++ overwriting data in a file at a particular position。但是您还必须手动解析文件。