尝试使用 yaml-cpp 解析 OpenCV YAML 输出

Posted 2023-02-16

【中文标题】尝试使用 yaml-cpp 解析 OpenCV YAML 输出

【英文标题】：Trying to parse OpenCV YAML ouput with yaml-cpp

【发布时间】：2010-04-20 12:36:35

【问题描述】：

我有一系列 OpenCv 生成的 YAML 文件，想用 yaml-cpp 解析它们

我在简单的东西上做得很好，但矩阵表示很困难。

# Center of table
tableCenter: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 240,    240]

这应该映射到向量中

240
240

类型为 float。我的代码如下：

#include "yaml.h"
#include <fstream>
#include <string>

struct Matrix 
    int x;
;

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) 
   unsigned rows;
   node["rows"] >> rows;


int main()

   std::ifstream fin("monsters.yaml");
   YAML::Parser parser(fin);
   YAML::Node doc;

    Matrix m;
    doc["tableCenter"] >> m;

   return 0;

但我明白了

terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadDereference'
  what():  yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad dereference
Abort trap

我搜索了一些有关 yaml-cpp 的文档，但似乎没有，除了一个关于解析和发射的简短介绍性示例。不幸的是，这两种方法在这种特殊情况下都没有帮助。

据我了解，!! 表明这是一个用户定义的类型，但我没有看到 yaml-cpp 如何解析它。

【参考方案1】：

你必须告诉yaml-cpp如何解析这个类型。由于 C++ 不是动态类型的，因此它无法检测到您想要的数据类型并从头开始创建它——您必须直接告诉它。标记节点实际上只适合您自己，而不适合解析器（它会忠实地为您存储它）。

我不太确定 OpenCV 矩阵是如何存储的，但如果是这样的话：

class Matrix 
public:
   Matrix(unsigned r, unsigned c, const std::vector<float>& d): rows(r), cols(c), data(d)  /* init */ 
   Matrix(const Matrix&)  /* copy */ 
   ~Matrix()  /* delete */ 
   Matrix& operator = (const Matrix&)  /* assign */ 

private:
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
;

然后你可以写类似的东西

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) 
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
   node["rows"] >> rows;
   node["cols"] >> cols;
   node["data"] >> data;
   matrix = Matrix(rows, cols, data);

---

编辑 到这里为止您似乎没问题；但是您错过了解析器将信息加载到YAML::Node 的步骤。取而代之的是：

std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
parser.GetNextDocument(doc); // <-- this line was missing!

Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;

---

注意：我猜dt: f 的意思是“数据类型是浮点数”。如果是这种情况，那真的取决于Matrix 类如何处理这个问题。如果您对每种数据类型（或模板类）都有不同的类，则必须先读取该字段，然后选择要实例化的类型。 （如果你知道它总是浮动的，那当然会让你的生活更轻松。）