使用四元数的Unity3D相对偏移对象旋转

Posted 2023-03-30

【中文标题】使用四元数的Unity3D相对偏移对象旋转

【英文标题】：Unity3D relative offset object rotation using quaternions

【发布时间】：2018-05-19 19:56:50

【问题描述】：

我不知道如何在 Unity3D 中解决这个问题。

示例：用户 a) 对对象执行 90 度顺时针操作 -> 对象 b) 应自动调整其方向，即也执行 90 度顺时针旋转相对于其当前方向。因此，这两个对象具有不同的最终方向。我必须使用四元数。

示例：

我尝试了以下方法：

float step = speed * Time.deltaTime;

transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, quatObjectA, Time.time * speed);

和

transform.rotation = Quaternion.Slerp(ransform.rotation, quatObjectA, Time.time * speed);

-> 对象 a) 和 b) 具有相同的终端方向，而不是我想要的（对于这两种方法）

transform.rotation = transform.rotation*quatObjectA;

-> 导致一些奇怪和错误的滞后运动

我想计算对象 a) 的当前方向和目标方向之间的差异，并针对对象 b) 的当前方向应用相同的旋转。

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已解决

我想通了。这其实很明显。

    Quaternion relativeB = Quaternion.Inverse(ObjectBOld) * ObjectBNew;
    transform.rotation = transform.rotation*relativeB;

【参考方案1】：

你想要这样的东西：

ObjectB.transform.position = ObjectA.transform.right * someOffsetX
  + ObjectA.transform.up* someOffsetY
  + ObjectA.transform.forward * someOffsetZ;

或者让 B 成为 A 的孩子。

【讨论】：

谢谢 Draco18s。但是，我不想改变对象的位置。我只谈改变方向。孩子也不适合我，因为对象 a) 不应该一直跟随对象 a) -> 它是由事件触发的。

这很难从你的帖子中得到，但看起来你已经明白了。

【参考方案2】：

对于任何试图在任何给定轴上设置静态偏移的人，例如 z 轴上的 -90°：

transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, 0, -90);