AR 对象不应随 AR 相机 Vuforia Unity3d 移动

Posted 2023-03-30

【中文标题】AR 对象不应随 AR 相机 Vuforia Unity3d 移动

【英文标题】：AR Object Should not move with AR Camera Vuforia Unity3d

【发布时间】：2015-02-24 10:52:50

【问题描述】：

我正在开发 Vuforia SDK，因为我在 AR 相机视图中有一个 3d 模型。

但是当我移动我的设备时，3d 模型也会随着那个 AR 相机视图移动。我希望 3d 模型在我拖动或移动它之前不会改变它的世界位置。

如何使 AR 对象独立于 AR 相机视图？

如果有人有想法，请帮助我。而且我不想使用任何目标。我想在世界上漂浮我的对象。

编辑：

到目前为止，我已经尝试添加第二个具有相同位置和视野的普通相机。

然后将图层添加到该 AR 对象并将该图层设置为普通相机的剔除蒙版。 AR 相机看不到那个物体。然后对象也随着相机视图移动。

谢谢。

【参考方案1】：

我想我可能有办法解决这个问题。 假设您正在使用某种目标，请选择您的 ARCamera，然后查看检查器面板。

在 QCARBehaviour 下，您会看到 世界中心模式

将该值更改为特定目标（不应是相机）

希望这会有所帮助。

【讨论】：

我已经尝试过您的建议，但它也不起作用。

您有图像目标或任何目标吗？您是否正确完成了初始步骤？因为如果它在特定目标上，那么它可能没有找到目标并因此被推送到相机视图。

其实我知道没有图像目标是不可能的。但我想在世界上漂浮物体。 Vuforia 不支持此功能。所以我放弃了这个功能，否则我需要更改相机行为脚本。

感谢您的精彩回复。

哦！是的，Smart Terrain 和扩展跟踪也可以做到这一点。参考这个链接给你一个想法：developer.vuforia.com/library//articles/Training/…

【参考方案2】：

有两种解决方案可以实现您想要的输出。但是...非常 IMP：您尝试做的不是增强现实，它只是 3D 渲染，您可以在不使用 vuforia 的情况下做同样的事情 标记也是。你可以只使用图像处理（OpenCV）

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解决方案 1： 在场景中选择 ARCamera，并将 World Center Mode（在 Inspector 中）设置为 CAMERA（而不是 FIRST_TARGET） [同时你的孩子不能是 ImageTarget 的孩子]

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解决方案 2： 在运行时检查 ImageTargets TrackableBehaviour，然后获取它的 Transform 组件，并在 World Coordinates 中从该 Transform 中提取位置和方向（即使用 Transform.position 和 Transform.旋转）：

然后，您可以通过从 Trackable 派生对象来设置对象的位置和方向（您必须为此编写自定义脚本）。

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但从任何角度来看，它都不是 AR，因为它看起来有点像这样。 https://youtu.be/iHhMCdh3k7U 正确的解决方案是： 1 - 选择您放置在场景中的 ImageTarget。

2 - 在 Inspector 中，转到 Script 组件 Image Target Behavior 并激活属性：Enable Extended Tracking

祝你好运！