我可以在不构建 Ubunto 内核的情况下为 Ubuntu 构建内核驱动程序吗？

Posted 2023-03-29

【中文标题】我可以在不构建 Ubunto 内核的情况下为 Ubuntu 构建内核驱动程序吗？

【英文标题】：Could I Build a kernel driver for Ubuntu without building Ubunto kernel?

【发布时间】：2022-01-22 06:01:56

【问题描述】：

我有一块 Zynq Ultrascale 板，我想使用 Aarch64 处理器的 DMA 接口，该处理器将 Linux 作为操作系统运行。 为此，我应该将 .ko 驱动程序文件放在内核中并将其加载到 Linux 内核中。

目前，我使用 Petalinux 并通过它构建驱动程序 .ko 文件，Petalinux 将此 .ko 文件放在 rootfs 和 Petalinux 内核中。

现在，我想从 Petalinux 迁移到 Ubuntu 并在 Zynq 板上使用 Ubuntu，所以我想知道我是否可以独立于 ubuntu 内核构建一个 DMA 驱动程序，然后将其添加到其内核中？

以前，Petalinux 在构建整个 linux 内核的同时构建了我的驱动程序。但我只想构建驱动程序并使用现有内核（不构建 ubuntu 内核）

如果可以并且我可以单独构建驱动程序，我该如何为 Ubunto 构建驱动程序？

【问题讨论】：

应该根据那些配置和头文件构建 Linux 内核驱动程序，而内核本身是根据这些文件构建的。 “我如何将我的 c++ 代码构建为 Ubunto 的驱动程序？” - 你不能。 Linux 内核是由 C 代码构建的，它不支持 C++。

@Tsyvarev 对不起。我的意思是 c，不是 c++。

您仍然需要 Ubuntu 内核配置和源代码。此外，您需要对模块签名做一些事情，因为 Ubuntu 模块已签名。

【参考方案1】：

幸运的是，我把 Petalinux 构建的驱动复制到了 Ubuntu 上，可以正常使用。

这意味着我可以在不编译 Ubuntu 内核的情况下使用 Petalinux 构建驱动程序，我将驱动程序的 .c 文件作为一个模块添加到 Petalinux，然后完全构建 Petalinux，然后从 Petalinux 中的 /lib/modules/5.10.0-xilinx-v2021.2/extra/ 路径中选择驱动程序的 .ko 文件，然后将其复制到 Ubuntu 中的某个位置并调用 insmod 命令。

我知道这个解决方案不尊重人，但它对我有用，并将我从沼泽中拉了出来。