通过不同的线程使用多个 ORB(多线程多 ORB 客户端应用程序) - 如何?

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【中文标题】通过不同的线程使用多个 ORB(多线程多 ORB 客户端应用程序) - 如何?【英文标题】:Use multiple ORBs through different threads (multithreaded multi-orb client application) - how? 【发布时间】:2012-10-22 10:40:31 【问题描述】:

本题涉及:Is it possible to have several ORB objects in the same process?

所以,感谢@BrianKelly,我找到了有关ORB 标识符的信息(尽管我拥有的所有ORBACUS 文档中都没有此类信息)并且我成功创建了一个简单的应用程序,它连接到不同的@ 987654325@ 服务器并成功执行了多个CORBA 请求。

到目前为止,一切都很好。

现在,我想做的是让这个应用程序成为多线程的,并启动一个单独的线程来连接到不同的服务器。但是ORB_init 崩溃了。

这是一个非常短的代码,我用于测试:

#include <OB/CORBA.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void* run( void * );

struct config  const char* nameservice; const char* id; const char* exe; ;

const bool mt = true;

int main()

    config cfg1 =  "NameService=corbaloc::10.102.8.15:13069/NameService", "1", "test" ;
    config cfg2 =  "NameService=corbaloc::192.168.1.99:13069/NameService", "2", "test" ;

    if( mt )
       
        pthread_t t1, t2;

        pthread_create( &t1, NULL, run, (void*)&cfg1 ); 
        pthread_create( &t2, NULL, run, (void*)&cfg2 ); 

        pthread_join( t1, NULL ); pthread_join( t2, NULL );
    
    else
    
        run( (void*)&cfg1 );
        run( (void*)&cfg2 );
    

    printf( "SUCCESS!\n" );
    return 0;


void* run( void* arg )

    pthread_mutex_lock( &mutex );

    int argc = 2; char* argv[3];

    config* cfg = (config*)arg;
    argv[0] = (char*)cfg->exe;
    argv[1] = (char*)cfg->nameservice;
    argv[2] = NULL;

    CORBA::ORB_var m_varOrb = CORBA::ORB_init( argc, argv, cfg->id );

    pthread_mutex_unlock( &mutex );
    return NULL;

所以,当mtfalse 时,一切都很好,我可以扩展代码来创建一些特定于服务器的对象,执行不同的请求等。但是然后mttrue,第二个线程失败打电话给ORB_init。请参阅下面的堆栈跟踪。

我很确定我错过了一些非常简单和愚蠢的东西,但是什么?

$ g++ -g3 -ggdb -Wall -Wshadow -march=i486 
      -DUNIX -DLINUX -DPTHREADS -DMULTITHREAD -D_REENTRANT
      -I. -I/usr/local/include/OB/ -I/usr/local/include/JTC/ 
      -I/usr/include/OB/ -I/usr/include/JTC/ -L/usr/local/lib 
      -lpthread -lm -lz -lrt -ldl -lOB -lJTC -lCosNaming 
      test.cpp

堆栈跟踪:

#0  0x00566402 in __kernel_vsyscall ()
#1  0x0080dfd0 in raise () from /lib/i686/nosegneg/libc.so.6
#2  0x0080f9b1 in abort () from /lib/i686/nosegneg/libc.so.6
#3  0x03dc490b in ~RefCount 
    (this=Could not find the frame base for "~RefCount".) 
    at ../../include/OB/RefCount_Ts_Linux-x86-32.h:43
#4  0x03ef8965 in ORBInstance 
    (this=Could not find the frame base for "ORBInstance".) 
    at ORBInstance.cpp:276
#5  0x03f134fe in ORB_impl 
    (this=Could not find the frame base for "ORB_impl".) 
    at ORB_impl.cpp:281
#6  0x03f24740 in OBCORBA::ORB_init 
    (ac=Could not find the frame base for 
        "OBCORBA::ORB_init(int&, char**, OB::Properties*, 
                           OB::Logger*, OB::Reactor*, 
                           char const*, char const*)". ) 
    at ORB_init.cpp:994
#7  0x03f249d9 in CORBA::ORB_init 
    (ac=Could not find the frame base for 
         "CORBA::ORB_init(int&, char**, char const*, char const*)".) 
    at ORB_init.cpp:1014
#8  0x0804895d in run (arg=0xbfe8b544) at test_server.cpp:45
#9  0x007334d2 in start_thread () from /lib/i686/nosegneg/libpthread.so.0
#10 0x008b848e in clone () from /lib/i686/nosegneg/libc.so.6

【问题讨论】:

在你的线程函数结束时尝试调用m_varOrb-&gt;shutdown(true),然后调用m_VarOrb-&gt;destroy()。这样,ORB 将在 _var 超出范围并清理它所指向的内容之前被清理。 您可能还想在这里阅读 Ciaran McHale 的 CORBA 优秀指南:ciaranmchale.com/corba-explained-simply @BrianKelly - 好吧,这是一个小例子,重现了我的问题,而不是真实的代码。实际上,run 函数是一个类的成员,派生线程的类包装器,内部有一个while( m_bRunning ) 循环,所有线程(通常是 4 个)应该能够同时工作。因此,在 run 的末尾执行 shutdowndestroy 不是选项(它们DoDisconnect 方法中执行的,但这是另一回事。 @KirilKirov “但这意味着(目前) - 只有一台服务器”是什么意思。 - 您不需要多个 ORB 实例。这没有意义。请更详细地描述您的实际问题。我觉得您认为多个 ORB 可以解决您的问题,但可能不会。 @KirilKirov ORB 每次都会使用不同的连接(和线程)到不同的服务器 - 总是。接收答案和来电也在不同的线程中处理。我认为您尝试尝试解决 ORB 已经为您解决的问题。这是一个中间件,不要害怕线程和东西。 CORBA 专家已经完成了这项工作。 【参考方案1】:

我找到了类似的解决方法。让我的代码真的很丑,而且不容易支持,但它仍然是一些东西。

这就是我所做的:

添加一个机制(在我的应用程序中),在启动之前计算必要的线程数 提前阅读配置 - 我需要知道命名服务的必要参数(用于ORB_init) 在启动任何线程之前,“管理器”将执行一次 ORB_init,但它会传递数次-ORBInitRef 参数,具有不同的值 -每个线程/连接一个 完成后,线程启动,但不是执行ORB_init,而是直接执行resolve_initial_references并继续执行服务器特定的事情

注意:我的示例不包含resolve_initial_references,因为崩溃在ORB_init


因此,将此“算法”应用于此“解决方法”如下所示:

#include <OB/CORBA.h>

void* run( void * );
CORBA::ORB_var varORB;

int main()

    /** The necessary configurations */
    //-------------------------------------v
    const char* nameservice1 = "NameService1=corbaloc::10.102.8.15:13069/NameService";
    const char* nameservice2 = "NameService2=corbaloc::192.168.1.99:13069/NameService";
    //-------------------------------------^

    /** INIT the ORB **/
    int argc = 5; char* argv[ 6 ];
    const char* initref = "-ORBInitRef";
    const char* exe = "test";

    argv[0] = (char*)exe;
    argv[1] = (char*)initref; argv[2] = (char*)nameservice1;
    argv[3] = (char*)initref; argv[4] = (char*)nameservice2;
    argv[5] = NULL;

    varORB = CORBA::ORB_init( argc, argv );

    pthread_t t1, t2; 

    char ns_id1 = '1', ns_id2 = '2';
    pthread_create( &t1, NULL, run, (void*)&ns_id1 );  
    pthread_create( &t2, NULL, run, (void*)&ns_id2 );  

    pthread_join( t1, NULL ); pthread_join( t2, NULL );

    varORB->destroy();

    return 0;

void* run( void* arg )

    char nameservice[] = "NameServiceN";

    // set the right number of the nameservice
    nameservice[ 11 ] = *((char*)arg);  

    varORB->resolve_initial_references( nameservice );

    // do some CORBA-specific stuff

    printf( "SUCCESS %c\n", *(char*)arg );
    return NULL;


注意

我仍然不敢相信这是唯一的选择。如果您仔细查看我的代码(在问题中),您会发现:

IS可能有多个 ORB(参见mt == false 的案例) 对ORB_init的调用IS同步 ORB 标识符 IS 已实现并且工作正常(再次使用 mt == false

所以,这不是我的问题的实际答案,它是一种解决方法。

在单个线程中创建多个 ORB 是没有意义的(至少对我而言),但在多个线程中却不行。

【讨论】:

如果我真的有理由多次调用 ORB_init(),我会这样做。 :) 例如,omniORB 假设有关调用 ORB_init() 的线程的某些事情,因此用另一个线程再次调用它可能会混淆它。我怀疑你的 ORB 也是如此。 噗,失败!即使ORB对象是shutdowndestroy-ed,也不能被其他线程创建! 只能由第一个线程再次初始化它,该线程在一开始就调用了ORB_init。这是荒谬的!如果我尝试从另一个线程初始化它(在它被销毁之后),崩溃是一样的。我真的不敢相信,该死的。 我仍然不确定您为什么要多次调用 ORB_init。是因为您需要联系不同的命名服务吗?我不确定,但我认为您应该能够初始化 orb 一次,然后使用 orb.string_to_object() 使用每个命名服务的某种 URI 创建对每个命名服务的对象引用。【参考方案2】:

ORB 每次都会使用不同的连接(和线程)到不同的服务器 - 总是如此。接收答案和来电也在不同的线程中处理(如果有用和/或需要)。

我认为您尝试尝试解决 ORB 已经为您解决的问题。这是一个中间件,不要害怕线程和东西。 CORBA 专家已经完成了这项工作。

【讨论】:

好的,关于整个应用程序的更多信息 - 我有一个线程,它接受来自另一个应用程序的请求(不是 CORBA)。该线程分析这些请求并决定如何处理它们。这些请求必须重新路由到 一个 几个不同的 CORBA 服务器。换句话说,这个线程是一种管理器,它管理多个线程,连接到不同的 CORBA 服务器。这就是为什么我需要有不同的线程,它们在单个应用程序中处理与不同 CORBA 服务器的不同连接。 这是一个包含 25 000 多行代码的应用程序架构,适用于不同的协议(超过 20 种)。这里,CORBA 部分是协议特定部分。这是应用程序使用的连接器架构,它必须能够使用任何协议与任何其他应用程序进行通信。我的意思是——我不能改变架构。 是的,我明白了。我只是在解释我要做什么以及为什么要做。 我会给你赏金,因为它们很快就会到期并且因为你的努力。谢谢,这是有用的信息,但实际上并不能回答我的问题。 很抱歉,它不符合您的问题,也不是您期望得到的。

以上是关于通过不同的线程使用多个 ORB(多线程多 ORB 客户端应用程序) - 如何?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ORB-SLAM3系列-多地图管理

ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— Tracking 线程

重读ORB之Tracking线程难点

orb slam 的哪一个线程的代码量最大

ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— LoopClosing 线程

如何更改标准JDK corba ORB线程池的线程名称