将LabVIEW与python连接以触发USB摄像头

Posted 2023-03-28

【中文标题】将LabVIEW与python连接以触发USB摄像头

【英文标题】：Interfacing LabVIEW with python for triggering USB Camera

【发布时间】：2021-03-23 12:29:01

【问题描述】：

LabVIEW支持从python调用函数的pallet。我是否需要分别开发 3 个单独的函数来初始化、捕获和关闭？在 python 中使用 OpenCV 访问基于 directshow 的 USB 摄像头。

如果我创建 3 个单独的函数，是否需要将它们包含在同一个 python 脚本中？就好像我正在使用 while 循环来捕获函数一样，之后编写的函数可能不会被调用。如果我将它们保存在不同的 python 脚本中，它会识别出相机在同一个会话中运行吗？

为什么后面的函数不能识别'cam'？

import cv2
import math
import os
camname = -1
img_name = "sample"
filepath = r"C:\Users\Public"
message = "sampler"
caminitok = False
inierror = False

def caminit(camname):
    cam = cv2.VideoCapture(camname)
    if not (cam.isOpened()):
        return inierror == True
    else:
        return inierror == False    

def camcapture(img_name, filepath, caminitok):
    if caminitok == True:
        ret, frame = cam.read()
        os.chdir(filepath)
        cv2.imwrite(img_name, frame)

def camclose():
        cam.release()

【问题讨论】：

sweber 的回答很好，很可能会解决您的问题。但是您知道 Wineman Technology 有一个免费的、源代码发布的双向 LabVIEW/Python 连接器吗？您可以从 Python 编写 LabVIEW 脚本，或从 LabVIEW 调用 Python 函数。内置 Python 节点不允许您使用 Python 控制 LabVIEW。

【参考方案1】：

不使用全局变量，维护对外部资源的引用的更“Pythonic”方式是创建一个类：

import cv2
import os

class Cam:
    def __init__(self, camname):
        self.cam = cv2.VideoCapture(camname)
        self.caminitok = self.cam.isOpened()
    
    def capture(self, img_name, filepath):
        if self.caminitok:
            ret, frame = self.cam.read()
            os.chdir(filepath)
            cv2.imwrite(img_name, frame)

    def __del__(self):
        self.cam.release()

用法：

>>> c = Cam(0)
>>> c.caminitok
True
>>> c.capture('foo.jpg', 'path/to/folder')
>>> del c

这相当于 LabVIEW 中的函数式全局 VI，其中内部状态存储在例如一个移位寄存器。

【讨论】：

这很棒，在labview方面更容易理解，谢谢！

【参考方案2】：

这首先是一个 python 问题，而不是一个 labview 问题。

变量cam在caminit()中创建，在函数结束时被删除。所以，camcapture() 和camclose() 不知道cam 是什么。

您可以在开头的变量列表中添加cam。然后，它总是被定义，所有函数都可以读取它。 但是如果一个函数想要写入它，python 将创建一个具有相同名称的新变量，并将其用于函数的其余部分。最后，它会忘记新的变量，将原来的变量放回原处。因此，您需要在caminit() 中写入global cam，它明确告诉python 写入全局变量。这对其他函数来说不是必需的，因为它们对变量起作用，但不要编写它。

导入简历2 导入数学 导入操作系统 凸轮名称 = -1 img_name = "样本" 文件路径 = r"C:\Users\Public" 消息=“采样器” caminitok = 假 inierror = 假 凸轮=无########## def caminit(camname): 全局凸轮########## cam = cv2.VideoCapture(camname) 如果不是（cam.isOpened()）： 返回 inierror == 真 别的： 返回 inierror == False def camcapture（img_name，文件路径，caminitok）： 如果 caminitok == 真： ret, frame = cam.read() os.chdir（文件路径） cv2.imwrite(img_name, 帧) 定义凸轮关闭（）： cam.release()

【讨论】：

嗨 sweber，非常感谢您的澄清。我创建这个程序时牢记在labview中使用托盘的结构（初始化，在while循环中运行和停止功能）。事实证明 python 的工作方式不同（非常感谢您的解释，因为我能够清楚地理解为什么）并且因为我只需要相机的快照，所以我从这里的源代码中获取了参考并进行了修改以使用 LabVIEW。

@Amlo4300 如果您在 Python 中定义一个函数，如 def myFun(foo, bar): return foo*bar，这就像一个子 VI，有两个输入端子 foo 和 bar 以及一个输出端子。您在函数内分配的任何其他变量就像子 VI 内的电线，不连接到输入或输出端子：无法从函数或子 VI 外部访问它们。

【参考方案3】：

import cv2
import math
import os   
imagestate = False
def camcapture(camnum, img_name, filepath):
    cam = cv2.VideoCapture(camnum, cv2.CAP_DSHOW)
    ret, frame = cam.read()
    os.chdir(filepath)
    cv2.imwrite(img_name, frame)
    cam.release()
    return imagestate == True

每当我需要拍摄快照时，我都会从 LabVIEW 中调用这个脚本，效果很好。我还不明白为什么即使整个脚本运行正常，imagestate 也不会返回“True”。

【讨论】：

imagestate 在开始时设置为False，并且从未设置为其他任何值。最后一行将其与True 进行比较，结果始终为False，这就是返回的内容。

是的，我只是这么想的，但是放置一个“=”符号时出现语法错误，我会再检查一遍，谢谢。

return set imagestate=true之前，返回imagestate