具有立体 3D 重建的 OpenCV

Posted 2023-03-28

【中文标题】具有立体 3D 重建的 OpenCV

【英文标题】：OpenCV with stereo 3D reconstruction

【发布时间】：2011-12-30 02:36:38

【问题描述】：

假设我计划使用 OpenCV 使用立体方法进行 3D 重建......我没有任何特殊的立体相机，只有网络摄像头。

1.)如何使用一组网络摄像头构建便宜的立体声设置？ 2.)是否可以使用网络摄像头拍摄两张图像并使用 openCV API 将它们转换为立体图像？

我将使用下面链接中的立体算法 Stereo vision with OpenCV

使用这种方法，我想创建室内环境的详细映射。 （我不想使用像 Insight3D 这样的项目，如果不分发源代码就不能用于商业目的）

【问题讨论】：

[刚刚意识到这个线程有多老...] 在这里无法给出一个简洁明确的答案。但我会指出你必须注意的一件事。您需要确保可以完全同时从两个网络摄像头捕获图像。否则，如果您的装备在移动，您将无法获得正确的立体图像。也就是说，如果图像是在不同时间拍摄的，您将不再有“立体”相机，只有两个独立的相机。

一种使用 findHomography 和两个流中的特征来使图片相似的方法。并使用来自 opencv 的立体声校准来避免失真。当我使用立体声时，我已经尝试过了。我的结果不是很好，但令人满意 PS 对不起，我的写作错误。英语不是我的母语

【参考方案1】：

你可以在这里找到很多资源，包括tutorials and stereo vision cameras

【参考方案2】：

首先，确保您的网络摄像头没有任何内置自动对焦技术。因为相机应该有固定的焦距。

1) 使用不同的基线距离以规范配置对齐相机。然后使用 opencv 的 stereo_calib.cpp 程序校准它们。通常，距离为 20-60 厘米。对于某些网络摄像头，即使 10 厘米也会给您带来更好的效果。如果 rms 误差和重投影误差小于 0.5，那么您可以认为立体声设置已准备就绪。

2) 是的，可以从我刚才提到的设置中捕获立体图像。查看此link 以从相机捕获图像。

OpenCV 提供了更好的算法，人们可以利用这些算法在 3D 视觉中创造奇迹。

立体声更适合室内环境，因为它对光线变化非常敏感。