坐标从左上到右下排序

Posted 2023-03-27

【中文标题】坐标从左上到右下排序

【英文标题】：Sort Coordinates from top left to bottom right

【发布时间】：2014-08-23 01:51:01

【问题描述】：

我使用 C++ 和 OpenCV 从 10x11 LED 阵列的轮廓中提取了 110 个坐标，并将它们存储在一个向量中。现在我想从左上角到右下角对它们进行排序，以检测某个行和列中的 LED 是否亮起。我按 y 位置对坐标进行了预排序，以确保向量中的前 10 个坐标代表我的图像中的第一个 LED 行。

vector<Point2f> centers;

bool compareY(Point2f p1, Point2f p2)
if(p1.y < p2.y) return true;
if(p1.y > p2.y) return false;


sort(centers.begin(), centers.end(), compareY);

现在我必须按 x 位置对它们进行排序。问题是第二行或任何其他行中第一个 LED 的 x 位置可能比第一行中的第一个 LED 小一点。由于这个事实，它们必须从中心 [0] 到中心 [9]、中心 [10] 到中心 [20]... 逐行排序。有人知道怎么做吗？

提前致谢！

编辑：设法对点进行排序，但我基于轮廓检测的算法不够稳健，无法检测所有 LED。有没有人想出一种可靠的方法来检测它们？

【问题讨论】：

位置错误是因为透视效果还是因为 LED 位置的硬件布局不理想？如果第一个适用，您可以虚拟创建模式并尝试一些模式匹配以找到稍微旋转的 LED 网格。

首先：compareY 函数在p1.y == p2.y 的情况下返回什么？您应该使用else 而不是第二个if，或者最好只返回布尔值p1.y < p2.y。其次，如果您想将向量从centers[0] 排序到centers[9]，您只需执行sort(centers.begin(),centers.begin()+10,compareX)，因为您可以对vector::iterator 执行加法。

answers.opencv.org/question/31515/…

如果 Y 坐标相同，则您有 UB。只需return p1.y < p2.y;。

这是因为透视效果以及由于侵蚀/扩张导致轮廓中心坐标略有不同的事实。

【参考方案1】：

如果你想通过 Y 坐标然后 X 坐标执行字典排序，你只需要提供一个合适的比较函数来真正实现严格的弱排序使用。例如

#include <tuple>

bool compareYX(const Point2f& p1, const Point2f& p2)

  return std::tie(p1.y, p1.x) < std::tie(p2.y, p2.x);

您也可以手动实现字典比较，但这很容易出错。

【讨论】：

由于某种原因 #include 不提供 tie 功能。

@user3797009 奇怪，它应该。你有完整的 C++11 支持吗？否则，<tr1/tuple> 和 std::tr1::tie。

@user3797009 如果你有完整的 C++11 支持，那么这应该可以工作。所以你没有，或者你的代码中还有另一个问题。

忘记在我的 .pro 文件中设置 -std=c++11。现在 tie 有效，但排序仍然不正确。

@user3797009 也许在排序前后添加一些示例坐标，以阐明您希望如何对点进行排序。