人口运输机上的摄像头

Posted 2023-03-25

【中文标题】人口运输机上的摄像头

【英文标题】：Camera on transporter of population

【发布时间】：2022-01-06 05:22:24

【问题描述】：

我想在代理型 AGV 的运输车上安装摄像头。由于有多个 AGV 运输车，我不能简单地将其放在代理上，因为它会出错。 所以我尝试根据AGV代理的busy参数，随机选择人群中的一个AGV。但是当我尝试这样做时，它会给出下一个错误：AGV 无法解析为变量。

AGV 在我的模型中是一种代理类型，我创建了一个运输车队，其代理类型为 AGV（我也不知道这是否是正确的方法）。

我尝试用以下方式对其进行编码：

我不太确定自己做错了什么，但我也找不到任何将摄像头放在 AGV 或容器或其他东西上的简单示例，只有非常复杂的示例或只有一个代理的示例（例如一架飞机）。

后来补充：

提前致谢， 阿隆

【参考方案1】：

只需将摄像头放入您的 AGV 代理类型即可。确保您的 TransporterFleet 正在向自定义的 AGV 代理群 (myPop) 添加新的运输机，见下文：

在您的模型中，您现在可以使用 my3DWindow.setCamera(((AGV)randomFrom(myPop)).myCamera); 更改相机

【讨论】：

谢谢@Benjamin！我去看看！

我试过你的方法，也是在一个不太复杂的模型中。我已经创建了代理类型 AGV 的人口，并在代理类型中放置了一个摄像头，它现在可以正常工作，唯一的问题是在观看 window3d 时它现在只显示灰色可视化，没有显示 AGV 或其他东西，应该我更改相机设置？我在第一篇文章中添加了原始相机设置的图片，还添加了灰色相机屏幕。

根据 JB 的回复，如果您需要的话，您需要将摄像头放置在“肩上”看起来您的 AGV 动画。如果回复有帮助，请点赞，帮助其他有类似问题的人以后更容易找到它，请参阅***.com/help/why-vote

谢谢@benjamin 我知道，但由于我是*** 的新手，我不允许投票，我以后一定会这样做！

【参考方案2】：

在您的代码中，您需要为 randomWhere 函数提供人口

要将新生成的运输机添加到人口中，只需将其设置在运输机队中

跟踪任何特工的最简单选择是在特工内部安装摄像头

然后在您的代码中，您只需将 3DWindow 摄像头设置为所选 AGV 的摄像头（您将 true 添加到最后一个参数，以便 3D 窗口跟随摄像头位置）

还可以查看此模型中的代码，其中 AnyLogic 详细实现了跟随摄像头逻辑

https://cloud.anylogic.com/model/3291f1d6-d388-4d18-9060-29fad93d651d?mode=SETTINGS

同样在 AnyLogic 内的示例模型中

【讨论】：

谢谢！我去看看。

我也试过你的方法@Jaco-Ben，同样的问题存在，当我切换到相机时，我只看到一个灰色的可视化。

我的假设是您已经涵盖了这部分，因为它不在问题中 - 请参阅我的更新答案

我真的试过这个，但奇怪的是相机似乎在移动，但肯定不是跟随我的 AGV 而是其他东西，它显示了更远的可视化.. 是否可以上传您的简单例如，这样我就可以逐步检查我设置错误的设置，因为我的模型中的某些内容似乎不正确.. 已经感谢 @jaco-ben

看看这里cloud.anylogic.com/model/…，还可以查看我提供给另一个示例的链接，您可能需要根据需要倾斜相机位或旋转。