simd_float4x4 列

Posted 2023-03-23

【中文标题】simd_float4x4 列

【英文标题】：simd_float4x4 Columns

【发布时间】：2017-11-20 13:25:48

【问题描述】：

我想平移一个平面而不旋转图像。出于某种原因，我的图像正在旋转。

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.colum = -0.2
let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)
planeNode.simdWorldTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

另外，我注意到matrix_identity_float4x4 包含 4 列，但文档不可用。

为什么是 4 列？有飞机的frame吗？

【参考方案1】：

最简单的方法是使用以下代码进行定位：

let planeNode = SCNNode()
planeNode.geometry = SCNPlane(width: 20, height: 20)
// At first we need to rotate a plane about its x axis in radians:
planeNode.rotation = SCNVector4(1, 0, 0, -Double.pi/2)  
planeNode.geometry?.materials.first?.diffuse.contents = UIColor.red

planeNode.position.x = 10
planeNode.position.z = 10

// planeNode.position = SCNVector3(x: 10, y: 0, z: 10)

scene.rootNode.addChildNode(planeNode)

或者这样：

let cameraNode = SCNNode()
cameraNode.camera = SCNCamera()
cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 15)
scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)

let planeNode = SCNNode()
planeNode.geometry = SCNPlane(width: 20, height: 20)
planeNode.rotation = SCNVector4(1, 0, 0, -Double.pi/2)
planeNode.geometry?.materials.first?.diffuse.contents = UIColor.red

let distance: Float = 50
planeNode.simdPosition = cameraNode.simdWorldFront * distance  // -Z axis
planeNode.simdPosition = cameraNode.simdWorldRight * distance  // +X axis

scene.rootNode.addChildNode(planeNode)

如果您想了解更多关于 ARKit 和 SceneKit 框架中使用的矩阵的信息，请查看Figure 1-8常见转换的矩阵配置。

希望这会有所帮助。