使用命名管道将图像帧从 C++ 服务器发送到 C# 客户端
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【中文标题】使用命名管道将图像帧从 C++ 服务器发送到 C# 客户端【英文标题】:Send Image Frames from C++ Server to C# Client using Named Pipe 【发布时间】:2018-06-21 04:34:23 【问题描述】:我是IPC
的菜鸟。我正在尝试将图像帧从我的C++ Server
发送到C# Client
。我已经开始了解这一点,并制作了一个小的Client
和Server
,其中我的C++ Server
发送Hello
。我看到了一个相关的问题,有人告诉我先将Image
转换为Byte Array
,然后以与Hello Message
相同的方式发送,但我不能这样做。
我的基本客户端服务器代码
C++ 代码:
Mat image = imread("IMG_0_10_34_45_2018_1.bmp");
uchar buffer[500][500];
for (int i = 0; i < image.rows; i++)
for (int j = 0; j < image.cols; j++)
buffer[i][j] = image.at<unsigned char>(i, j);
cout << "Server Creating Pipe\n";
HANDLE hPipe = ::CreateNamedPipe(_T("\\\\.\\pipe\\HyperPipe"),
PIPE_ACCESS_DUPLEX,
PIPE_TYPE_BYTE | PIPE_READMODE_BYTE,
PIPE_UNLIMITED_INSTANCES,
4096,
4096,
0,
NULL);
cout << "Server Created Succesfully";
ConnectNamedPipe(hPipe, NULL);
cout << "Sending Message to Client";
DWORD bytesWritten = 0;
WriteFile(hPipe, buffer, sizeof(buffer) * sizeof(uchar), &bytesWritten, NULL);
CloseHandle(hPipe);
return 0;
和 C# 代码:
static void Main(string[] args)
Console.WriteLine("Creating Client Pipe");
NamedPipeClientStream pipe = new NamedPipeClientStream(".", "HyperPipe", PipeDirection.InOut);
Console.WriteLine("Pipe Created Successfully, Connecting to Server");
pipe.Connect();
Console.WriteLine("Successfully, Connected to Server");
using (StreamReader rdr = new StreamReader(pipe, Encoding.Unicode))
System.Console.WriteLine("Message from Server: " + rdr.ReadToEnd());
Console.ReadKey();
我还注意到,在我的C++ Server
中,我必须更改PIPE_TYPE to BYTE
和READMODE to BYTE
。我将OpenCV library
用于Image Processing
,所以我可以轻松地使Byte Array
没有问题。
那么,谁能告诉我如何将Byte Array
从C++
发送到C#
。
或者如果可能的话,任何人都可以为我提供代码
提前致谢
更新:
没有错误出现,但在客户端,即C# Side
,来自服务器的消息的输出是?????
。
【问题讨论】:
嗯,可能使用流而不是消息,因为它有点大? 是的,先生,我使用的是 BYTE 而不是 MESSAGE,但是如何传输字节数组? 不,我的意思是尝试PIPE_TYPE_BYTE
而不是PIPE_TYPE_MESSAGE
。对不起,我应该是明确的
是的,我已经这样做了
太棒了!不要忘记,如果您自己找到了解决方案,请随时将其发布为您自己问题的答案。如果没有更好的答案,您可以接受它作为解决方案,从而获得声誉积分。祝你一切顺利
【参考方案1】:
要将字节数组从Server
发送到Client
,即buffer
,只需对WriteFile
函数进行小改动。
WriteFile(hPipe, buffer, sizeof(buffer) * sizeof(uchar), &bytesWritten, NULL);
此方法会将整个Byte Array
发送到Client
并且还更改了buffer
int _count = 0;
UINT8 _imageBuffer[110592];
for (int _imageRow = 0; _imageRow < _image.rows; _imageRow++)
for (int _imageCol = 0; _imageCol < _image.cols; _imageCol++)
buffer[_count] = image.at<uchar>(_imageRow, _imageCol);
_count++;
我对缓冲区数组进行了硬编码,因为我知道我的相机只会发送110592
字节来创建一帧。
而在客户端只需使用Read
函数。
int _imageRowSize = 288;
int _imageColSize = 384;
int _count = 0;
byte[] buffer = new byte[_imageColSize * _imageRowSize];
Image<Gray, UInt16> image = new Image<Gray, UInt16>(_imageColSize,_imageRowSize);
Console.WriteLine("Creating Client Pipe");
NamedPipeClientStream pipe = new NamedPipeClientStream(".", "HyperPipe", PipeDirection.InOut);
Console.WriteLine("Pipe Created Successfully, Connecting to Server");
pipe.Connect();
Console.WriteLine("Successfully, Connected to Server");
using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
while (true)
_count = 0;
int read = pipe.Read(buffer, 0, buffer.Length);
for (int _imageRow = 0; _imageRow < 288; _imageRow++)
for (int _imageCol = 0; _imageCol < 384; _imageCol++)
try
image.Data[_imageRow, _imageCol, 0] = (UInt16)(buffer[_count] * 255);
catch(Exception exception)
Console.WriteLine(exception);
_count++;
if (read <= 0)
break;
ms.Write(buffer, 0, read);
CvInvoke.Imshow("Image", image);
【讨论】:
以上是关于使用命名管道将图像帧从 C++ 服务器发送到 C# 客户端的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章