将 simd_quatf 转换为 SCNQuaternion

Posted 2023-02-16

【中文标题】将 simd_quatf 转换为 SCNQuaternion

【英文标题】：Convert simd_quatf to SCNQuaternion

【发布时间】：2020-07-12 21:37:30

【问题描述】：

在 SceneKit 下使用 simd 四元数的简单方法是什么？我有一个 simd_quatf 类型，而 SCNNode.orientation 需要 SCNQuaternion。两者都是相同的 4 项向量，但 Swift 很难从一项向量转换到另一项。

//pseudocode:
#import simd
#import SceneKit

var geometryNode : SCNNode = SCNNode()
let q1 = simd_quatf(angle: Float.pi, axis: SIMD3<Float>(1,0,0))
geometryNode.orientation = SCNQuaternion() <--- trouble here

【参考方案1】：

使用可以使用simdOrientation代替orientation。

【讨论】：

我用这个来修复它：geometryNode2.orientation = SCNQuaternion(q.vector)，如果 q 类型是 simd_quat。但这是更优雅的解决方案。