cv::CascadeClassifier::detectMultiScale 中的断言失败 (!empty())

Posted 2023-03-16

【中文标题】cv::CascadeClassifier::detectMultiScale 中的断言失败 (!empty())

【英文标题】：Assertion failed (!empty()) in cv::CascadeClassifier::detectMultiScale

【发布时间】：2021-11-08 15:37:24

【问题描述】：

我一直试图了解 OpenCV 和面部识别的工作原理，但我不断收到错误消息。

我收到以下错误消息：OpenCV：调用终止处理程序！最后一个 OpenCV 错误是：

OpenCV(4.5.3) 错误：断言失败 (!empty()) in cv::CascadeClassifier::detectMultiScale，文件 C:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv \modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp，第 1689 行

谁能告诉我这个错误信息是什么意思？

程序在运行几秒钟后崩溃，我看不到视频源。在我自己的代码失败了几次之后，我最终直接从教程中复制了代码。我使用了来自“https://www.youtube.com/watch?v=RY6fPxpN10E”的代码，但仍然收到错误消息。

(Main.cpp)

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv )

    double scale = 1.0;

    cv::CascadeClassifier faceCascade;
    faceCascade.load("C:/ComputerVision/opencv/build/etc/haarcascades_frontalface_alt.xml");

    cv::VideoCapture video(0);

    if(video.isOpened())
    
      std::cout<<"Video funktioniert"<<std::endl;
    

    //Frame speichern
    cv::Mat frame;

    //Loop yur Ausgabe von Video
    while (video.read(frame))
    
        video >> frame;

        cv::Mat grayscale;
        cvtColor(frame, grayscale, cv::COLOR_BGR2GRAY);

        resize(grayscale, grayscale, Size(grayscale.size().width / scale, grayscale.size().height / scale));

        vector<Rect> faces;
        faceCascade.detectMultiScale(grayscale, faces, 1.1, 3.0, 0, Size(30, 30));

        for (Rect area : faces)
        
            Scalar drawColour = Scalar(255, 0, 0);
            rectangle(
                frame,
                Point(
                    cvRound(area.x * scale),
                    cvRound(area.y * scale)),
                Point(
                    cvRound((area.x + area.width - 1) * scale),
                    cvRound((area.y + area.height - 1) * scale)),
                drawColour);

        

        cv::imshow("video feed", frame);

        if (cv::waitKey(25) >= 0)
        
            break;
        
    


    return 0;

(.pro)

    TEMPLATE = app
    CONFIG += console c++11
    CONFIG -= app_bundle
    CONFIG -= qt
    
    SOURCES += \
            main.cpp
    
    INCLUDEPATH += C:\ComputerVision\opencv\build\include\
    
    LIBS += C:\ComputerVision\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world453.lib

【问题讨论】：

在detectMultiScale 调用之前检查grayscale 是否为空（if (!grayscale.data)/*error message*/）

刚试了一下，不是空的。

【参考方案1】：

OpenCV 使用断言进行错误检查。这可能被认为是懒惰的，因为失败的断言不是可以捕获的异常（无论如何在 C++ 中，AFAIK）。

此特定断言表明您创建了级联分类器，但找不到 xml 文件，或者在加载分类器数据时存在其他问题。要得出这个结论，您需要阅读指定位置的 OpenCV 源代码。您会找到断言，然后深入了解empty()，它会准确检查这种情况。

您可以在.load() 致电后立即查看此情况：

assert(!faceCascade.empty());

这与断言中的测试相同，只是在您自己的代码中，并且在您尝试使用级联分类器之前。

【讨论】：

完美，是的，这就是问题所在。我的路径或文件名有问题。谢谢。