如何将四核的 3 个核心与 Linux 隔离并专门用于 Halcon？

Posted 2023-03-16

【中文标题】如何将四核的 3 个核心与 Linux 隔离并专门用于 Halcon？

【英文标题】：How do I isolate 3 cores of a quadcore from Linux and use them for Halcon, exclusively?

【发布时间】：2021-08-24 12:39:58

【问题描述】：

如何将一个四核的 3 个核心与 Linux 隔离并专门用于 Halcon？

这是我迄今为止尝试过的：

我通过引导选项 isolcpu=1,2,3 将 Linux 配置为仅使用四核 CPU 的核心 0 我启动了我的多线程 C++ 程序，让一个线程用几个 HSystem::SetSystem() 配置 Halcon。这是halcon主线程。默认情况下，“thread_pool”选项设置为"true"（但我也尝试过"false"）。而且，重要的是，首先，halcon 主线程的这个运行函数调用pthread_setaffinity(getpid(), sizeof(set), &set); 为cpu_set_t set，为此我使用CPU_SET(index, &set) 添加了核心1、2 和3。 无论如何，现在具有“最大”模式的 QR 矩阵代码应该在核心 1、2 和 3 上启动多个线程。但它不起作用。它仅在 CPU 负载几乎为 90% 的核心 1 上运行，而核心 2 和 3 的 CPU 负载保持在 0%（参见top -H）。这在我看来好像 Halcon 确实错过了使用所有 3 个内核的神奇选项。

【问题讨论】：

psrset？ (unix.com/man-page/linux/1m/psrset)

@Dominique：我需要在程序中通过 API 函数解决它，因为我的 C++ 应用程序在核心 0 上也有线程，但我只想在 CPU 1、2 和 3 上有它的 Halcon 线程。

【参考方案1】：

您是否 100% 确定这应该并行运行？ 你能用不同的代码类型（ECC200）试试吗？根据 Speedup 部分中的https://www.mvtec.com/products/halcon/documentation/release-notes-1911-0/，我们确信 ECC200 读取器在 HALCON 内部进行了并行化。如果此阅读器在您的系统上并行运行而 QR 码阅读器没有，我会假设 QR 码阅读器根本没有被 HALCON 并行化。