Android：从方位角、滚动和俯仰获取设备方向

Posted 2023-03-14

【中文标题】Android：从方位角、滚动和俯仰获取设备方向

【英文标题】：Android: get device orientation from Azimuth, roll & pitch

【发布时间】：2014-09-22 11:01:41

【问题描述】：

我需要获取更新的设备方向，但我必须将我的活动修复为肖像（我在布局 xml 文件中所做的），这使我无法使用它：

int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();

因为它总是给我纵向旋转，

所以，我正在尝试依靠传感器。我发现Sensor.TYPE_ORIENTATION 已被弃用，所以我使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 的组合，这里是事件监听器：

SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() 
    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values;
        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) 
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];
            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
            if (success) 
                float orientationData[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientationData);
                azimuth = orientationData[0];
                pitch = orientationData[1];
                roll = orientationData[2];
                // now how to use previous 3 values to calculate orientation
            
        
    

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) 
        // TODO Auto-generated method stub

    
;

现在问题是，如何使用 3 个值 azimuth、pitch 和 roll 来检测当前设备方向作为其中之一：

横向（旋转 0） 纵向（旋转 90） 反向横向（旋转 180） 反转纵向（旋转 270）

【问题讨论】：

不需要磁场。见***.com/questions/11175599/…

@HoanNguyen 看起来不错，但在这种情况下，getRotationMatrix 的参数是什么？

设备方向与方位角、俯仰角和滚动角无关。如果您只想查找设备方向，则无需查找旋转矩阵，因此无需调用 getRotationMatrix。否则你仍然需要做我发布的计算。

但是您之前发布的答案缺少一些“对于平放的情况，您必须使用指南针查看设备从起始位置旋转了多少。”

OK，在平放的情况下，你必须传入重力和磁场的参数，并使用方位角来查看设备从原始位置旋转了多少。但是，这不会告诉您设备的方向，因为方向取决于用户握持设备的方式。它只告诉您设备从用户持有设备的原始位置旋转了多少。

【参考方案1】：

我找到了，这里是读取pitch和roll后将在监听器内部调用的计算函数：

public static final int ORIENTATION_PORTRAIT = 0;
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE = 1;
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE = 2;
public static final int ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE = 3;
public int orientation = ORIENTATION_PORTRAIT;

private int calculateOrientation(int roll, int pitch) 
    if (((orientation == ORIENTATION_PORTRAIT || orientation == ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE)
            && (roll > -30 && roll < 30))) 
        if (averagePitch > 0)
            return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE;
        else
            return ORIENTATION_PORTRAIT;
     else 
        // divides between all orientations
        if (Math.abs(pitch) >= 30) 
            if (pitch > 0)
                return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE;
            else
                return ORIENTATION_PORTRAIT;
         else 
            if (averageRoll > 0) 
                return ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE;
             else 
                return ORIENTATION_LANDSCAPE;
            
        
    

-- 更新--

& 这是我完整的utility class 实现

-- 更新--

添加此图像以帮助可视化 azimuth、pitch 和 roll：

【讨论】：

您的代码中的averagePitch 和averageRoll 是什么？

@agamov 对此感到抱歉:)，我已经用我的整个实施的链接更新了我的答案。

请您在这里简单解释一下calculateOrientation方法的逻辑，谢谢？

好吧，这是很久以前的事了，有很多反复试验的方法:)。但据我记得，当处于纵向时（我的应用程序默认方向），用户可以roll 设备稍微向右或向左，但如果他们滚动太多（超过 30 度），那么我们需要重新计算新的情况。请参阅此图片以更好地了解滚动和俯仰 mathworks.com/matlabcentral/mlc-downloads/downloads/submissions/…