/include/boost/thread/pthread/mutex.hpp:111: boost::mutex::~mutex(): Assertion `!res' 失败

Posted 2023-03-11

【中文标题】/include/boost/thread/pthread/mutex.hpp:111: boost::mutex::~mutex(): Assertion `!res\' 失败

【英文标题】：/include/boost/thread/pthread/mutex.hpp:111: boost::mutex::~mutex(): Assertion `!res' failed/include/boost/thread/pthread/mutex.hpp:111: boost::mutex::~mutex(): Assertion `!res' 失败

【发布时间】：2020-03-04 23:28:07

【问题描述】：

在 Ubuntu 16.04 上，我编译了 spinnaker SDK src/Acquisition/make，我得到了 bin/ 下的“Acquisition” 当我运行它时，我得到了错误： 检测到的摄像头数量：1

相机 0 的运行示例...

* 设备信息 *

设备ID：18073382 设备序列号：18073382 设备供应商名称：Point Grey Research 设备型号：Grasshopper3 GS3-U3-32S4M 设备类型：U3V 设备显示名称：点灰色研究 设备访问状态：OpenReadWrite 设备版本：固件：v2.25.3.00 FPGA：v2.02 DeviceDriverVersion：无：0.0.0.0 设备用户ID： 设备更新程序：0 设备实例 ID：0113C726 设备位置： 设备电流速度：高速 GUIXMLLocation：设备 GUIXMLPath：Input.xml GenICamXMLLocation：设备 GenICamXML路径： 设备U3V协议：1

* 图像采集 *

采集模式设置为连续... 无法开始图像采集。中止错误 -1010...

相机 0 示例完成...

完成！按 Enter 退出...

Acquisition_C: /softwarelib/Boost/boost_1_60_0/GCC_5_3_1/linux_cpp11/release/amd64/include/boost/thread/pthread/mutex.hpp:111: boost::mutex::~mutex(): 断言`!res'失败

示例代码本身根本不使用互斥锁。

【参考方案1】：

这个错误是由于usbfs内存分配不足造成的。有关如何将值增加到 1000 的信息，请参阅 Spinnaker 自述文件的第 3 部分，如下所示：

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3。 USB 相关说明

在 Linux 系统上，默认情况下 USB-FS 内存限制为 16 MB 或更少。到 增加此限制以利用成像硬件的全部功能，a 需要对系统进行细微的更改。

永久修改 USB-FS 内存：

1. Open the /etc/default/grub file in any text editor. Find and replace:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

with this:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1000"

2. Update grub with these settings:
$ sudo update-grub

3. Reboot and test a USB 3.1 camera.

如果此方法未能设置内存限制，则临时修改 USB-FS 内存直到下次重新启动，运行以下命令： $ sudo sh -c 'echo 1000 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

要确认内存限制已成功更新，请运行以下命令： $ cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

如果使用多个 USB3 相机，USB-FS 内存限制可能需要超过 1000。 有关这些更改的更多信息，请访问： https://www.flir.com/support-center/iis/machine-vision/application-note/understanding-usbfs-on-linux