如何在 KEIL-RTX RTOS 环境中以固定时间片对循环调度中的任务进行优先级排序

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何在 KEIL-RTX RTOS 环境中以固定时间片对循环调度中的任务进行优先级排序

【英文标题】：How to prioritize a task in round robin scheduling with fixed time slice in KEIL-RTX RTOS environment

【发布时间】：2015-12-29 11:41:47

【问题描述】：

我的代码中存在这样一种情况，即所有任务都基于轮询（固定时间片为 50 毫秒）调度算法以相同的优先级运行。现在我想运行一个特定的任务，比如任务 A，恰好在 10 毫秒的时间内更新一些通信数据库。由于当前调度是基于轮询，固定时间片为 50 毫秒，因为任务 A 无法在 10 毫秒内准确调用。我没有得到任何解决方案来解决当前的问题。 请务必提供您宝贵的建议和意见。

提前致谢， 维杰·凯坦

【参考方案1】：

不完全确定你在这里问什么。如果您不希望任务 A 运行时间超过 10 毫秒，并且您知道您将在不到 10 毫秒的时间内从您的通信函数中返回，您可以在任务 A 的开头花一些时间阅读，然后从任务 A 调用 osThreadYield()在您达到 10 毫秒（忙循环）之后。

如果您在任务 B 中的某个地方，并且需要在 10 毫秒内准确地调用任务 A，它会变得有点复杂，因为您不知道那个时候哪个线程可以抢占您的任务 B。您可以尝试的是，在任务 B 中，保留任务 A 的句柄。然后当您准备等待 10 毫秒时，执行以下操作：

 osThreadId id;
 id = osThreadGetId ();  // id for the currently running thread
 osThreadSetPriority(id, osPriorityRealtime); // Make sure we get back here quickly
 osWait(10);             // Wait 10ms
 osThreadSetPriority(id, osPriorityNormal);   // Go back to normal
 // If you need to create Task A, do so here, otherwise you can
 // use osSignalSet here and osSignalWait in Task A

也可以直接调用create Task A，设置它的优先级为osPriorityRealtime，从Task B中yield，Task A中的第一个方法是osWait(10)。一旦您返回，将其优先级恢复为正常。