使用 OpenCV 比较连续帧以确定运动方向

Posted 2023-03-10

【中文标题】使用 OpenCV 比较连续帧以确定运动方向

【英文标题】：Compare consecutive frames to determine direction of motion using OpenCV

【发布时间】：2013-09-09 21:26:58

【问题描述】：

我需要将每一帧与前一帧进行比较，并确定运动发生的方向。仅通过获取两个帧之间的差异就可以做到这一点吗？它是否适用于约 2 m/s 的慢动作？ 另外，如何使用相同的方法计算运动方向？

【参考方案1】：

你应该阅读optical flow analysis。

【讨论】：

使用 goodFeaturesToTrack() 会产生非常低的帧速率。 FAST 也没有做得更好。有什么建议吗？

FAST 非常非常快。不过，接下来的处理步骤取决于您选择的特征数量。那可能是你的问题。尝试更改 FAST 的阈值（例如，使用 60 作为其参数），或选择更少的特征。 ORB 允许您选择将要选择的功能的数量。

是的，FAST 真的很快。缓慢是因为其他原因。

相机快速移动时未检测到关键点。

【参考方案2】：

你也应该阅读SLAM。

【讨论】：

OpenCV中有SLAM的实现吗？