Arduino 可以从控制台读取字节，但不能从 java

Posted 2023-02-16

【中文标题】Arduino 可以从控制台读取字节，但不能从 java

【英文标题】：Arduino can read bytes from console, but not from java

【发布时间】：2019-04-28 16:58:01

【问题描述】：

我想在 Arduino Uno 上从 Java 程序接收多个字节。 arduino 收到数据后会立即处理，因此我不需要存储它，我使用串行 RX 缓冲区作为临时存储，直到我真正读取字节。完全实现后，每次将发送大约 150 个字节，但我已经修改了缓冲区大小以解决这个问题。我使用 jSerialComm 作为我的 java 串行库

我在下面放了一些 arduino 和 java 代码。当我从 IDE 的串行监视器发送字节时，arduino 代码可以完美运行，按预期点亮 LED。但是，一旦我尝试使用 java 代码发送字节，RX 板载 LED 就会闪烁，但黄色 LED 永远不会亮起，并且 ExecuteMove() 不会触发。我尝试在尝试关闭端口之前放置一个 Thread.sleep() ，但这无济于事。

阿杜诺

int GREEN = 4;
int BLUE = 3;
int YELLOW = 2;

void setup() 
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);


void loop() 
  byte rb = Serial.read();
  if(rb != 255) //Documentation says it sould be -1, but I'v tested it and 
                   it's 255
    digitalWrite(YELLOW, HIGH);
    ExecuteMove(rb);
    delay(500);
    digitalWrite(YELLOW, LOW);
  


void ExecuteMove(byte _move) 
  Lights up the green LED if _move == 65, blue if 66 (Works perfectly)  

Java

public static void main(String[] args) throws IOException, 
                                              InterruptedException

    SerialPort sp = SerialPort.getCommPort("COM3");
    sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0);
    sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 0, 0);

    if(sp.openPort()) 
        System.out.println("Port is open");
    else 
        System.out.println("Port failed to open");
        return;
    

    byte[] message = 65, 66, 65;
    for(int i = 0; i < message.length; i++) 
        sp.getOutputStream().write(message[i]); //Sends the message
        sp.getOutputStream().flush();
    

    if(sp.closePort())  
        System.out.println("Port is closed"); 
    else  
        System.out.println("Failed to close port"); 
        return; 
     
  

正如我已经说过的，arduino 代码单独与显示器完美配合，但是当我使用 java 代码发送字节时，只有 RX LED 亮起，但“我的”LED 都不亮

【问题讨论】：

尽量不要关闭Java程序，在main返回前加一个Thread.sleep(2000)，因为它关闭了串口通讯。监视器不这样做。

关于：if(rb != 255) //Documentation says it sould be -1, but I'v tested it and it's 255 - 返回值为int，而不是byte

@Aubin 我试过了，但它也不起作用（用额外的信息编辑了我的帖子）

【参考方案1】：

对于任何偶然发现这篇文章并且似乎有类似问题的人，这是因为 Windows 在打开端口时向 arduino 发送了一个重置​​信号。因为它会立即发送数据，所以 Arduino 在重置时会将其从缓冲区中删除，并且永远无法读取它。有两种主要的纠正方法，首先在打开端口和发送数据之间添加Thread.sleep(5000);。您还可以在 RESET 和 GND 引脚之间添加一个 47μF 的电容。

来源：https://arduino.stackexchange.com/questions/22267/java-jssc-arduino-windows https://forum.arduino.cc/index.php?topic=96422.0

希望这可以帮助某人