未能加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用

Posted 2023-03-06

【中文标题】未能加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用

【英文标题】：Failed to load Python extension for LZ4 support. LZ4 compression will not be available

【发布时间】：2019-11-07 18:30:46

【问题描述】：

我是 ROS 的新手，我刚刚打开一个终端并输入 roscore 和另一个终端并输入 rostopic node 并收到此错误提示

未能加载 Python 扩展以支持 LZ4。 LZ4 压缩将不可用。

我搜索到https://pypi.org/project/lz4/#files并使用pip install lz4安装了lz4，安装后出现同样的错误，我该怎么办？

我在 ubuntu 16.04 上安装了 ros sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

预期输出： /rosout /rosout_agg

实际输出： 。 /rosout /rosout_agg

【参考方案1】：

您可以从单独的 ROS PyPI 中获取所需的 roslz4 包（以及 rosbag 本身）：

pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

【参考方案2】：

在 macOS 上，您可以使用 Homebrew 安装 lz4 库，然后使用 Martin Valgur 的解决方案安装 roslz4 Python 包，但您需要一些额外的环境变量：

CFLAGS="-I$(brew --prefix lz4)/include" \
LDFLAGS="-L$(brew --prefix lz4)/lib" \
pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

【参考方案3】：

这对我有用

 pip install lz4 #for python2
 pip3 install lz4 #for python3

【讨论】：

发帖人明确表示他这样做了，但没有工作