无论手机方向如何，都获得垂直于重力方向的加速度。

Posted 2023-03-05

【中文标题】无论手机方向如何，都获得垂直于重力方向的加速度。

【英文标题】：Getting accleration perpendicular to the direction of the gravity irrespective of the phone orientation.

【发布时间】：2015-04-19 05:41:42

【问题描述】：

我正在尝试获得垂直于重力方向的两个轴上的加速度，而与手机的方向无关，但不太确定如何做到这一点，

我一直在研究使用 TYPE_MAGNETIC_FIELD 和 TYPE_ROTATION_VECTOR 但不知道如何实现。

我只需要 xy 平面中的加速度，假设重力方向在 z 平面中，而与手机方向无关。

提前致谢

【参考方案1】：

这不简单:)

要使用 TYPE_MAGNETIC_FIELD，您应该知道地球磁场在您的位置是如何定向的，这不是微不足道的。

您可以尝试使用 TYPE_GRAVITY 和 TYPE_LINEAR_ACCELERATION：第一个返回重力加速度矢量，第二个返回设备的加速度，不包括重力（它应该类似于 LINEAR_ACCELERATION = ACCELEROMETER - GRAVITY，但我不知道有多精确它是）。

要在 z 轴上获得重力，您必须执行重力矢量的旋转以使其形式为 (0 0 g)...实际上，您必须找到在形式（0 0 克）。更多关于这个here (wikipedia)。

一旦你有了这个矩阵，你就可以把它应用到线性加速度向量上，它的 x 和 y 分量就是你要找的那个。

如果您的手机没有这两个传感器，则您必须自己计算重力和线性加速度：为此，您可以实现一个高通滤波器来获取线性加速度，并实现一个低通滤波器来获取重力矢量.更多关于这个here。