低功耗蓝牙：在 linux 中监听通知/指示

Posted 2023-02-14

【中文标题】低功耗蓝牙：在 linux 中监听通知/指示

【英文标题】：Bluetooth Low Energy: listening for notifications/indications in linux

【发布时间】：2013-03-17 10:12:24

【问题描述】：

我正在尝试通过 Linux 机器与 BLE 模块通信（该模块正在运行心率配置文件）。到目前为止，除了收听通知和指示（例如收听心率测量通知）之外，我已经能够做所有我需要的事情。我正在使用内核版本 3.5 和 bluez-5.3。

目前使用的成功命令：

hcitool lescan
hcitool lecc
gatttool -b <Mac Address> --primary
gatttool -b <MAC Address> --characteristics
gatttool -b <MAC Address> --char-read
gatttool -b <MAC Address> --char-desc
gatttool -b <MAC Address> --interactive

失败的命令：

gatttool -b <MAC Address> --listen

非常感谢任何帮助。

【问题讨论】：

您是否设置了 CCC 值来获取通知/指示？

我找不到任何关于 CCC 值的信息。我唯一能控制的是psm和mtu。那么如何设置 CCC 值呢？

【参考方案1】：

试试这个...

像以前一样运行gatttool -b <MAC Address> --interactive。你会得到一个提示，然后你输入connect。您应该会在提示中看到 CON，表明您已连接到设备。然后输入char-read-uuid 2902。您应该获得设备上所有 CCC（客户端特征配置）属性的列表。 You can try setting them all to 0100 to get notifications, 0200 for indications, 0300 for both, or 0000 for everything off. 键入 help 以查看所有命令及其参数。

编辑：

--listen 参数的使用要求您将它与其他命令结合使用以打开通知和/或指示。下面是一个适用于 Bluez 4.101 的示例：

gatttool -b <MAC Address> --char-write-req --handle=0x0031 --value=0100 --listen

显然，您需要将句柄更改为要为其打开通知的 CCC 的句柄。但是，我仍然觉得只使用交互模式更容易。

【讨论】：

顺便说一句，标准规定应该在连接之间保留 CCC 值，但我使用了一些蓝牙加密狗，最终会重置连接之间的所有内容。

是的，目前一切都在为我在连接之间重置。但是，这对我来说不是问题，因为我总是可以重置这些值来获取通知。谢谢。

@TimTisdall，谢谢。我正在尝试与接近遥控钥匙类似的东西。我已经能够编写 CCC 并阅读它以确认，但我仍然没有看到使用 gatttool -b -t random -I --listen 的通知。你有什么其他的建议？还是我误解了它应该如何工作？

@AgDude 某些设备需要您设置一些变量才能获得通知工作。例如，您可能必须在 CCC 中打开通知，然后打开您想要“收听”的特定传感器。我不确定你的工作原理，但也许你必须设置接近警报级别？

@AgDude，对我来说，我必须设置 CCC 值并同时收听。我使用的确切命令是 gatttool -b --char-write-req --handle=0xXXXX --value=XXXX --listen

【参考方案2】：

看起来旧版本的 Bluez（hcitool 和 gatttool）不允许您写入低功耗蓝牙设备。我最终安装了一个较新的版本（撰写本文时为 5.17）以启用通知等。

要获取所有句柄的列表，您可以运行以下命令：

char-desc

然后您可以从句柄中读取：

char-read-hnd 0x000e

（上面的手柄是我的nrf51822电池电量）

句柄是您从char-desc. 获得的列表中的一个

就像上面 Tim 说的，你可以写通知相关的句柄来获取指示或通知。 （在我的情况下，我的设备只有通知）

char-write-req 0x000f 0100

（上面的句柄是我的nrf51822电池电量通知）

在我的情况下，电池通知不应该发送任何内容，直到电池电量发生变化。

我写了一篇很长的博客文章，介绍如何使用 Bluez 进行设置。你可以在这里找到它：Get Started with Bluetooth Low Energy随时查看！

【讨论】：

旧版本适用于写入 BLE 设备。但是，格式有点挑剔/错误。有时它会排除“0x01”，但有时它只接受“01”。

【参考方案3】：

在 Mio Alpha 上读取心率的最终答案：

gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -t random --char-write-req -a 0x0025 -n 0100 --listen

Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4a 3e 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4c 28 03 28 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4c 28 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4a 3e 03 3e 03

【参考方案4】：

要保留 CCC 值，您需要将两个设备配对。配对后，您无需再次设置 CCC。下次重新连接时，它会找到设置，该设置将保存在密钥卡的c FLASH中。通过 SMP 配对后尝试配置。

【讨论】：

你是怎么做到的？

@Tim Tisdall 看来这可以通过提高连接的安全级别来实现。我尝试了以下行：#gatttool -l high -b 00:11:22:33:44:55 --primary，然后弹出一个通知窗口，要求我接受配对请求。