Three.js - 围绕某个轴旋转球体

Posted 2023-02-27

【中文标题】Three.js - 围绕某个轴旋转球体

【英文标题】：Three.js - Rotating a sphere around a certain axis

【发布时间】：2013-04-25 13:04:52

【问题描述】：

我有问题。在 Three.js 中，我想围绕倾斜 23.5 度的轴旋转一个球体（地球）。我找到了 sphere.rotation.x、sphere.rotation.y 和 sphere.rotation.z，但是当我以正确的比例组合它们时，球体的旋转非常奇怪——它没有永久的旋转轴。我想我需要一个像 sphere.rotation.vector(1,0,-1) 这样的函数。有谁知道这个函数是怎么调用的，正确的语法是怎样的？

非常感谢您的回答！

【参考方案1】：

您无需了解欧拉角或四元数如何工作即可完成您想要的工作。你可以使用

Object3D.rotateOnAxis( axis, angle );
Object3D.rotateOnWorldAxis( axis, angle );

确保axis 是单位向量（长度为1），angle 以弧度为单位。

Object3D.rotateOnAxis( axis, angle ) 在对象空间的轴上旋转。

Object3D.rotateOnWorldAxis( axis, angle ) 在世界空间中绕轴旋转。

three.js r.104

【讨论】：

谢谢你的帮助，但是我是three.js的初学者，我还不能使用Object3D...我相信你它很好用，但是我使用了四元数。跨度>

@karlosss Object3D 是 Three.js 中许多对象的基类。如果您的对象具有旋转属性，那么它可能是 Object3D 的子类。

@RamyAlZuhouri 它是一个归一化向量，所以每个轴的长度为 one。虽然 3D 矢量确实有三个轴 ;)

知道如何在本地对象上进行这项工作吗？目前它围绕世界轴而不是对象轴旋转。谢谢

【参考方案2】：

您可以使用 ThreeJS 的“ObjectControls”模块旋转球体，该模块允许您旋转单个对象（或组），而不是场景。

包含库：

然后

var controls = new THREE.ObjectControls(camera, renderer.domElement, yourMesh);

您可以在这里找到现场演示：https://albertopiras.github.io/threeJS-object-controls/

这里是回购：https://github.com/albertopiras/threeJS-object-controls。

希望对你有帮助

【参考方案3】：

var quaternion = new THREE.Quaternion();
var object = scene.getObjectByName('xxx');
function render()
    quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0).normalize(), 0.005);
    object.position.applyQuaternion(quaternion);

three.js 版本为 86，见full example on codepen。

【讨论】：

每秒多少次实例化Quaternion、Vector3 和Euler？而是在渲染循环之外创建一个四元数实例。在渲染循环中，执行以下操作：planet.position.applyQuaternion( quaternion ); 此外，在循环外调用 scene.getObjectByName()。

不错的建议。使用上面的代码很容易表达如何绕任何轴旋转。我现在在full example 优化它。

来吧。你没有听从我的建议。在渲染循环之外设置quaternion。删除euler。请致电applyQuaternion()。

【参考方案4】：

您需要为此使用quaternions。 This video 解释了四元数是什么以及它们如何在 3D 图形中使用。

你可以像这样构造一个四元数：

quaternion = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle( axisOfRotation, angleOfRotation );

然后你将它应用到你的对象上：

object.rotation.setEulerFromQuaternion( quaternion );

您也可以通过使用对象层次结构来实现这一点。例如，您可以创建一个Object3D() 实例并将其倾斜 23.5 度，然后创建一个球体（地球）并将其添加到倾斜的对象中。然后球体将围绕倾斜的 Y 轴旋转。然而，四元数是解决这个问题的最佳工具。

【讨论】：

因为threejs r59 setEulerFromQuaternion() 已被删除（参见：github.com/mrdoob/three.js/wiki/Migration#r58--r59）。第二行现在应该是：object.rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion( quaternion );