安卓USB主机通讯

Posted 2023-02-25

【中文标题】安卓USB主机通讯

【英文标题】：Android USB Host Communication

【发布时间】：2012-02-16 01:42:37

【问题描述】：

我正在开发一个利用 android 3.2 中的 USB 主机功能的项目。一般来说，我在 USB/串行通信方面缺乏知识和人才，这令人遗憾。我也找不到我需要做的任何好的示例代码。

我需要从 USB 通信设备读取数据。 例如：当我通过 Putty 连接（在我的 PC 上）时，我输入：

>GO

设备开始为我输出数据。俯仰/滚动/温度/校验和。

例如：

$R1.217P-0.986T26.3*60
$R1.217P-0.986T26.3*60
$R1.217P-0.987T26.3*61
$R1.217P-0.986T26.3*60
$R1.217P-0.985T26.3*63

我可以从 Android 设备发送初始的“GO”命令，此时我会收到“GO”的回显。

然后在任何后续读取中都没有其他内容。

我该怎么做： 1) 发送“go”命令。 2) 读入产生的数据流。

我正在使用的 USB 设备具有以下接口（端点）。

设备类：通信设备（0x2）

接口：

接口 #0 类：通信设备（0x2） 端点 #0 方向：入站 (0x80) 类型：中断（0x3） 轮询间隔：255 最大数据包大小：32 属性：000000011

接口 #1 类：通信设备类 (CDC) (0xa) 端点 #0 地址：129 1号 方向：入站 (0x80) 类型：散装（0x2） 轮询间隔 (0) 最大数据包大小：32 属性：000000010

端点 #1 地址2 2号 方向：出站 (0x0) 类型：散装（0x2） 轮询间隔 (0) 最大数据包大小：32 属性：000000010

我能够处理权限、连接到设备、找到正确的接口并分配端点。我只是无法确定使用哪种技术发送初始命令来读取随后的数据。我尝试了 bulkTransfer 和 controlTransfer 的不同组合，但没有成功。

谢谢。

我正在使用接口#1，如下所示：

public AcmDevice(UsbDeviceConnection usbDeviceConnection, UsbInterface usbInterface) 
    Preconditions.checkState(usbDeviceConnection.claimInterface(usbInterface, true));
    this.usbDeviceConnection = usbDeviceConnection;

    UsbEndpoint epOut = null;
    UsbEndpoint epIn = null;
    // look for our bulk endpoints
    for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) 
      UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
     Log.d(TAG, "EP " + i + ": " + ep.getType());
      if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) 
        if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) 
          epOut = ep;

         else if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) 
          epIn = ep;
        

      
    
    if (epOut == null || epIn == null) 
      throw new IllegalArgumentException("Not all endpoints found.");
    

    AcmReader acmReader = new AcmReader(usbDeviceConnection, epIn);
    AcmWriter acmWriter = new AcmWriter(usbDeviceConnection, epOut);
    reader = new BufferedReader(acmReader);
    writer = new BufferedWriter(acmWriter);
  

【问题讨论】：

对于我们这些苦苦挣扎的人来说，您是如何选择接口 1 的，接口 0（中断接口）用于什么目的？谢谢！

【参考方案1】：

我不想回答我自己的问题，但是……我明白了。我只是混淆了我的阅读和写作。此外，该设备不喜欢我在命令末尾使用的 '\n'。它似乎与 '\r' 相处得更好。

我最终使用 android 的 bulkTransfer 进行读写。我的文字是这样的。

    try 
            device.getWriter().write(command + "\r");
            device.getWriter().flush();
         catch (IOException e) 
            throw new RuntimeException(e);
        

还有我的 BufferedWriter 的重写写入方法：

@Override

  public void write(char[] buf, int offset, int count) throws IOException 
    byte[] buffer = new String(buf, offset, count).getBytes(Charset.forName("US-ASCII"));
    int byteCount = connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, TIMEOUT);
  

读数相似：

    char[] buffer = new char[BUF_SIZE];
    try 
        BufferedReader reader = device.getReader();

        int readBytes = reader.read(buffer);
        Log.d(TAG, "BYTES READ: " + readBytes);

     catch (IOException e) 
        throw new RuntimeException(e);
    
    String strBuf = new String(buffer).trim();
    if (DEBUG) 
        Log.d(TAG, "Read: " + strBuf);
    

还有：

@Override
  public int read(char[] buf, int offset, int count) throws IOException 
    byte[] buffer = new byte[count];
    int byteCount = connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, TIMEOUT);

    if (byteCount < 0) 
      throw new IOException();
    
    char[] charBuffer = new String(buffer, Charset.forName("US-ASCII")).toCharArray();
    System.arraycopy(charBuffer, 0, buf, offset, byteCount);
    return byteCount;
  

这一切都是在这样一个线程中开始的：

new Thread() 
    @Override
public void run() 

    String command = "go";
    write(command);

    while (true) 
        String coords = read(); 
        

.start();

很明显，这只是 comm 的东西，我现在需要对它做点什么（把它放在一个可以使用处理程序向*** UI Activity 报告的服务中）。但这部分已经弄清楚了。

非常感谢从事 rosjava 工作的人们 (http://code.google.com/p/rosjava/)...他们已经完成了很多很棒的项目，他们的代码非常有帮助。

添加我的设备类以帮助澄清问题。

import com.google.common.base.Preconditions;

import android.hardware.usb.UsbConstants;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.util.Log;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;

/* This class represents a USB device that supports the adb protocol. */
public class BKDevice 

// private static final int TIMEOUT = 3000;

private final UsbDeviceConnection usbDeviceConnection;
private final BufferedReader reader;
private final BufferedWriter writer;
public static final String TAG = "AcmDevice";

public BKDevice(UsbDeviceConnection usbDeviceConnection,
        UsbInterface usbInterface) 
    Preconditions.checkState(usbDeviceConnection.claimInterface(
            usbInterface, true));
    this.usbDeviceConnection = usbDeviceConnection;

    UsbEndpoint epOut = null;
    UsbEndpoint epIn = null;
    // look for our bulk endpoints
    for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) 
        UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
        Log.d(TAG, "EP " + i + ": " + ep.getType());

        if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) 
            if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) 
                epOut = ep;

             else if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) 
                epIn = ep;

            
        
    
    if (epOut == null || epIn == null) 
        throw new IllegalArgumentException("Not all endpoints found.");
    

    BKReader acmReader = new BKReader(usbDeviceConnection, epIn);
    BKWriter acmWriter = new BKWriter(usbDeviceConnection, epOut);

    reader = new BufferedReader(acmReader);
    writer = new BufferedWriter(acmWriter);


public BufferedReader getReader() 
    return reader;


public BufferedWriter getWriter() 
    return writer;

添加 BKReader 代码：

import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.util.Log;

import java.io.IOException;
import java.io.Reader;
import java.nio.charset.Charset;

public class BKReader extends Reader 

    private static final int TIMEOUT = 1000;

    private final UsbDeviceConnection connection;
    private final UsbEndpoint endpoint;

    public BKReader(UsbDeviceConnection connection, UsbEndpoint endpoint) 
        this.connection = connection;
        this.endpoint = endpoint;
    

    @Override
    public int read(char[] buf, int offset, int count) throws IOException 
        byte[] buffer = new byte[count];
        int byteCount = connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, TIMEOUT);

        if (byteCount < 0) 
          throw new IOException();
        
        char[] charBuffer = new String(buffer, Charset.forName("US-ASCII")).toCharArray();
        System.arraycopy(charBuffer, 0, buf, offset, byteCount);
        return byteCount;
    

    @Override
    public void close() throws IOException 
    

【讨论】：

你是如何得到 device.getwriter() 的？ flush() 方法会做什么？

我的设备类包含一个 BufferedWriter。 getWriter 返回该对象。因此，flush() 只是刷新流。为了提供帮助，我将在上面粘贴我的课程代码。

什么是 BKReader ？好像是你写的一门课。你也可以显示一些代码吗？

@P_Rein，我在原始解决方案的末尾添加了 BK Reader 代码。

@K.R.您是否有以编程方式将 android 文件复制到 USB 驱动器的经验？