如何在 Linux 上创建虚拟 CAN 端口？ (C++)

Posted 2023-02-25

【中文标题】如何在 Linux 上创建虚拟 CAN 端口？ (C++)

【英文标题】：How to create virtual CAN port on linux? (C++)

【发布时间】：2014-01-28 03:40:28

【问题描述】：

我想创建一个程序来模拟 CAN 端口，以便为另一个大型应用程序进行测试。程序应通过此虚拟 CAN 发送先前记录的数据。有谁有这方面的经验吗？

我正在考虑建立虚拟 COM，并通过它发送包装在 CAN 帧中的数据。它可以工作吗？我如何在 linux 上建立虚拟 COM？找到这个帖子Virtual Serial Port for Linux 但遗憾的是我不明白如何将它实现到程序的源代码中（初级linux用户和linux下的程序员）。

很想阅读您的经验和建议。

【问题讨论】：

AF_CAN 与AF_UNIX 非常相似......你可以只使用套接字......

【参考方案1】：

您需要 SocketCAN 驱动程序，该驱动程序可在现代 Linux 发行版（如 Ubuntu 等）上使用。SocketCAN 提供了一个虚拟 CAN 端口驱动程序：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

现在您可以通过vcan0 设备发送和接收 CAN 帧。***文章提供了关于如何使用 SocketCAN 的简单代码示例。

您还需要can-utils 用于测试目的。

您可以在eLinux.org 上找到有关 SocketCAN 及其用法的更多信息

【参考方案2】：

教程

第 1 部分 - 创建模拟 CAN 的程序

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您可以使用以下 bash 程序在 Linux 中创建虚拟 CAN 端口 (vcan)：

setup_vcan.sh

#!/bin/bash

# Using can1 as an example
CAN_PORT="can1"

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev $CAN_PORT type vcan
sudo ip link set up $CAN_PORT

使 bash 程序可执行：

chmod +x setup_vcan.sh

运行 bash 程序：

./setup_vcan.sh

第 2 部分 - CAN 消息的记录和播放

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将 CAN 消息记录到日志文件中（将 $CAN_PORT 替换为您的 CAN 端口名称）：

candump -L $CAN_PORT > myfile.log

从日志文件中播放 CAN 消息：

canplayer -I myfile.log

您可以通过检查candump的输出来验证播放：

candump $CAN_PORT

参考文献

@yegorich's Answer Canplayer won't replay candump files