为啥我的 Intel Skylake / Kaby Lake CPU 在简单的哈希表实现中会出现神秘的 3 倍减速?

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【中文标题】为啥我的 Intel Skylake / Kaby Lake CPU 在简单的哈希表实现中会出现神秘的 3 倍减速?【英文标题】:Why does my Intel Skylake / Kaby Lake CPU incur a mysterious factor 3 slowdown in a simple hash table implementation?为什么我的 Intel Skylake / Kaby Lake CPU 在简单的哈希表实现中会出现神秘的 3 倍减速? 【发布时间】:2021-12-08 09:09:06 【问题描述】:

简而言之:

我已经实现了一个简单的(多键)哈希表,其中包含完全适合缓存行的存储桶(包含多个元素)。 插入到缓存行桶中非常简单,是主循环的关键部分。

我已经实现了三个产生相同结果并且行为应该相同的版本。

谜底

但是,尽管所有版本都具有完全相同的高速缓存行访问模式并产生相同的哈希表数据,但我发现性能差异惊人地大了 3。

与我的 CPU (i7-7700HQ) 上的 insert_badinsert_alt 相比,最佳实现 insert_ok 的速度降低了大约 3 倍。 一个变体 insert_bad 是对 insert_ok 的简单修改,它在缓存行中添加了一个额外的不必要的线性搜索,以找到要写入的位置(它已经知道),并且不会遭受这种 x3 的减速。

在其他 CPU(AMD 5950X (Zen 3)、Intel i7-11800H (Tiger Lake))上,完全相同的可执行文件显示 insert_okinsert_badinsert_alt 快 1.6 倍。

# see https://github.com/cr-marcstevens/hashtable_mystery
$ ./test.sh
model name      : Intel(R) Core(TM) i7-7700HQ CPU @ 2.80GHz
==============================
CXX=g++    CXXFLAGS=-std=c++11 -O2 -march=native -falign-functions=64
tablesize: 117440512 elements: 67108864 loadfactor=0.571429
- test insert_ok : 11200ms
- test insert_bad: 3164ms
  (outcome identical to insert_ok: true)
- test insert_alt: 3366ms
  (outcome identical to insert_ok: true)

tablesize: 117440813 elements: 67108864 loadfactor=0.571427
- test insert_ok : 10840ms
- test insert_bad: 3301ms
  (outcome identical to insert_ok: true)
- test insert_alt: 3579ms
  (outcome identical to insert_ok: true)

守则

// insert element in hash_table
inline void insert_ok(uint64_t k)

    // compute target bucket
    uint64_t b = mod(k);
    // bounded linear search for first non-full bucket
    for (size_t c = 0; c < 1024; ++c)
    
        bucket_t& B = table_ok[b];
        // if bucket non-full then store element and return
        if (B.size != bucket_size)
        
            B.keys[B.size] = k;
            B.values[B.size] = 1;
            ++B.size;
            ++table_count;
            return;
        
        // increase b w/ wrap around
        if (++b == table_size)
            b = 0;
    

// equivalent to insert_ok
// but uses a stupid linear search to store the element at the target position
inline void insert_bad(uint64_t k)

    // compute target bucket
    uint64_t b = mod(k);
    // bounded linear search for first non-full bucket
    for (size_t c = 0; c < 1024; ++c)
    
        bucket_t& B = table_bad[b];
        // if bucket non-full then store element and return
        if (B.size != bucket_size)
        
            for (size_t i = 0; i < bucket_size; ++i)
            
                if (i == B.size)
                
                    B.keys[i] = k;
                    B.values[i] = 1;
                    ++B.size;
                    ++table_count;
                    return;
                
            
        
        // increase b w/ wrap around
        if (++b == table_size)
            b = 0;
    

// instead of using bucket_t.size, empty elements are marked by special empty_key value
// a bucket is filled first to last, so bucket is full if last element key != empty_key
uint64_t empty_key = ~uint64_t(0);
inline void insert_alt(uint64_t k)

    // compute target bucket
    uint64_t b = mod(k);
    // bounded linear search for first non-full bucket
    for (size_t c = 0; c < 1024; ++c)
    
        bucket_t& B = table_alt[b];
        // if bucket non-full then store element and return
        if (B.keys[bucket_size-1] == empty_key)
        
            for (size_t i = 0; i < bucket_size; ++i)
            
                if (B.keys[i] == empty_key)
                
                    B.keys[i] = k;
                    B.values[i] = 1;
                    ++table_count;
                    return;
                
            
        
        // increase b w/ wrap around
        if (++b == table_size)
            b = 0;
    

我的分析

我尝试了对循环 C++ 的各种修改,但本质上它是如此简单,编译器将生成相同的程序集。 从最终的组装中,因子 3 损失可能导致什么并不明显。 我尝试使用 perf 进行测量,但似乎无法确定任何有意义的差异。

比较三个版本的程序集,它们都是相对较小的循环,没有任何迹象表明任何接近的东西可能会导致这些版本之间的因子 3 损失。

因此,我认为 3 倍的减速是自动预取、分支预测、指令/跳转对齐或这些的组合的奇怪效果。

有没有人有更好的见解或方法来衡量这里可能实际发挥的影响?

详情

我创建了一个小型 C++11 示例来演示该问题。 代码可在https://github.com/cr-marcstevens/hashtable_mystery获得

这还包括我自己的在我的 CPU 上演示此问题的静态二进制文件,因为不同的编译器可能会产生不同的代码。 以及转储所有三个哈希表版本的汇编代码。

性能事件测量

这里有很多性能事件测量。我专注于包含单词missstall 的那些。 每个事件有两行:

第一行对应insert_ok 有减速 第二行对应insert_alt,它有一个额外的循环和额外的工作,但最终更快
=== L1-dcache-load-misses ===
insert_ok : 171411476
insert_alt: 244244027
=== L1-dcache-loads ===
insert_ok : 775468123
insert_alt: 1038574743
=== L1-dcache-stores ===
insert_ok : 621353009
insert_alt: 554244145
=== L1-icache-load-misses ===
insert_ok : 69666
insert_alt: 259102
=== LLC-load-misses ===
insert_ok : 70519701
insert_alt: 71399242
=== LLC-loads ===
insert_ok : 130909270
insert_alt: 134776189
=== LLC-store-misses ===
insert_ok : 16782747
insert_alt: 16851787
=== LLC-stores ===
insert_ok : 17072141
insert_alt: 17534866
=== arith.divider_active ===
insert_ok : 26810
insert_alt: 26611
=== baclears.any ===
insert_ok : 2038060
insert_alt: 7648128
=== br_inst_retired.all_branches ===
insert_ok : 546479449
insert_alt: 938434022
=== br_inst_retired.all_branches_pebs ===
insert_ok : 546480454
insert_alt: 938412921
=== br_inst_retired.cond_ntaken ===
insert_ok : 237470651
insert_alt: 433439086
=== br_inst_retired.conditional ===
insert_ok : 477604946
insert_alt: 802468807
=== br_inst_retired.far_branch ===
insert_ok : 1058138
insert_alt: 1052510
=== br_inst_retired.near_call ===
insert_ok : 227076
insert_alt: 227074
=== br_inst_retired.near_return ===
insert_ok : 227072
insert_alt: 227070
=== br_inst_retired.near_taken ===
insert_ok : 307946256
insert_alt: 503926433
=== br_inst_retired.not_taken ===
insert_ok : 237458763
insert_alt: 433429466
=== br_misp_retired.all_branches ===
insert_ok : 36443541
insert_alt: 90626754
=== br_misp_retired.all_branches_pebs ===
insert_ok : 36441027
insert_alt: 90622375
=== br_misp_retired.conditional ===
insert_ok : 36454196
insert_alt: 90591031
=== br_misp_retired.near_call ===
insert_ok : 173
insert_alt: 169
=== br_misp_retired.near_taken ===
insert_ok : 19032467
insert_alt: 40361420
=== branch-instructions ===
insert_ok : 546476228
insert_alt: 938447476
=== branch-load-misses ===
insert_ok : 36441314
insert_alt: 90611299
=== branch-loads ===
insert_ok : 546472151
insert_alt: 938435143
=== branch-misses ===
insert_ok : 36436325
insert_alt: 90597372
=== bus-cycles ===
insert_ok : 222283508
insert_alt: 88243938
=== cache-misses ===
insert_ok : 257067753
insert_alt: 475091979
=== cache-references ===
insert_ok : 445465943
insert_alt: 590770464
=== cpu-clock ===
insert_ok : 10333.94 msec cpu-clock:u # 1.000 CPUs utilized
insert_alt: 4766.53 msec cpu-clock:u # 1.000 CPUs utilized
=== cpu-cycles ===
insert_ok : 25273361574
insert_alt: 11675804743
=== cpu_clk_thread_unhalted.one_thread_active ===
insert_ok : 223196489
insert_alt: 88616919
=== cpu_clk_thread_unhalted.ref_xclk ===
insert_ok : 222719013
insert_alt: 88467292
=== cpu_clk_unhalted.one_thread_active ===
insert_ok : 223380608
insert_alt: 88212476
=== cpu_clk_unhalted.ref_tsc ===
insert_ok : 32663820508
insert_alt: 12901195392
=== cpu_clk_unhalted.ref_xclk ===
insert_ok : 221957996
insert_alt: 88390991
insert_alt: === cpu_clk_unhalted.ring0_trans ===
insert_ok : 374
insert_alt: 373
=== cpu_clk_unhalted.thread ===
insert_ok : 25286801620
insert_alt: 11714137483
=== cycle_activity.cycles_l1d_miss ===
insert_ok : 16278956219
insert_alt: 7417877493
=== cycle_activity.cycles_l2_miss ===
insert_ok : 15607833569
insert_alt: 7054717199
=== cycle_activity.cycles_l3_miss ===
insert_ok : 12987627072
insert_alt: 6745771672
=== cycle_activity.cycles_mem_any ===
insert_ok : 23440206343
insert_alt: 9027220495
=== cycle_activity.stalls_l1d_miss ===
insert_ok : 16194872307
insert_alt: 4718344050
=== cycle_activity.stalls_l2_miss ===
insert_ok : 15350067722
insert_alt: 4578933898
=== cycle_activity.stalls_l3_miss ===
insert_ok : 12697354271
insert_alt: 4457980047
=== cycle_activity.stalls_mem_any ===
insert_ok : 20930005455
insert_alt: 4555461595
=== cycle_activity.stalls_total ===
insert_ok : 22243173394
insert_alt: 6561416461
=== dTLB-load-misses ===
insert_ok : 67817362
insert_alt: 63603879
=== dTLB-loads ===
insert_ok : 775467642
insert_alt: 1038562488
=== dTLB-store-misses ===
insert_ok : 8823481
insert_alt: 13050341
=== dTLB-stores ===
insert_ok : 621353007
insert_alt: 554244145
=== dsb2mite_switches.count ===
insert_ok : 93894397
insert_alt: 315793354
=== dsb2mite_switches.penalty_cycles ===
insert_ok : 9216240937
insert_alt: 206393788
=== dtlb_load_misses.miss_causes_a_walk ===
insert_ok : 177266866
insert_alt: 101439773
=== dtlb_load_misses.stlb_hit ===
insert_ok : 2994329
insert_alt: 35601646
=== dtlb_load_misses.walk_active ===
insert_ok : 4747616986
insert_alt: 3893609232
=== dtlb_load_misses.walk_completed ===
insert_ok : 67817832
insert_alt: 63591832
=== dtlb_load_misses.walk_completed_4k ===
insert_ok : 67817841
insert_alt: 63596148
=== dtlb_load_misses.walk_pending ===
insert_ok : 6495600072
insert_alt: 5987182579
=== dtlb_store_misses.miss_causes_a_walk ===
insert_ok : 89895924
insert_alt: 21841494
=== dtlb_store_misses.stlb_hit ===
insert_ok : 4940907
insert_alt: 21970231
=== dtlb_store_misses.walk_active ===
insert_ok : 1784142210
insert_alt: 903334856
=== dtlb_store_misses.walk_completed ===
insert_ok : 8845884
insert_alt: 13071262
=== dtlb_store_misses.walk_completed_4k ===
insert_ok : 8822993
insert_alt: 12936414
=== dtlb_store_misses.walk_pending ===
insert_ok : 1842905733
insert_alt: 933039119
=== exe_activity.1_ports_util ===
insert_ok : 991400575
insert_alt: 1433908710
=== exe_activity.2_ports_util ===
insert_ok : 782270731
insert_alt: 1314443071
=== exe_activity.3_ports_util ===
insert_ok : 556847358
insert_alt: 1158115803
=== exe_activity.4_ports_util ===
insert_ok : 427323800
insert_alt: 783571280
=== exe_activity.bound_on_stores ===
insert_ok : 299732094
insert_alt: 303475333
=== exe_activity.exe_bound_0_ports ===
insert_ok : 227569792
insert_alt: 348959512
=== frontend_retired.dsb_miss ===
insert_ok : 6771584
insert_alt: 93700643
=== frontend_retired.itlb_miss ===
insert_ok : 1115
insert_alt: 1689
=== frontend_retired.l1i_miss ===
insert_ok : 3639
insert_alt: 3857
=== frontend_retired.l2_miss ===
insert_ok : 2826
insert_alt: 2830
=== frontend_retired.latency_ge_1 ===
insert_ok : 9206268
insert_alt: 178345368
=== frontend_retired.latency_ge_128 ===
insert_ok : 2708
insert_alt: 2703
=== frontend_retired.latency_ge_16 ===
insert_ok : 403492
insert_alt: 820950
=== frontend_retired.latency_ge_2 ===
insert_ok : 4981263
insert_alt: 85781924
=== frontend_retired.latency_ge_256 ===
insert_ok : 802
insert_alt: 970
=== frontend_retired.latency_ge_2_bubbles_ge_1 ===
insert_ok : 56936702
insert_alt: 225712704
=== frontend_retired.latency_ge_2_bubbles_ge_2 ===
insert_ok : 10312026
insert_alt: 163227996
=== frontend_retired.latency_ge_2_bubbles_ge_3 ===
insert_ok : 7599252
insert_alt: 122841752
=== frontend_retired.latency_ge_32 ===
insert_ok : 3599
insert_alt: 3317
=== frontend_retired.latency_ge_4 ===
insert_ok : 2627373
insert_alt: 42287077
=== frontend_retired.latency_ge_512 ===
insert_ok : 418
insert_alt: 241
=== frontend_retired.latency_ge_64 ===
insert_ok : 2474
insert_alt: 2802
=== frontend_retired.latency_ge_8 ===
insert_ok : 528748
insert_alt: 951836
=== frontend_retired.stlb_miss ===
insert_ok : 769
insert_alt: 562
=== hw_interrupts.received ===
insert_ok : 9330
insert_alt: 3738
=== iTLB-load-misses ===
insert_ok : 456094
insert_alt: 90739
=== iTLB-loads ===
insert_ok : 949
insert_alt: 1031
=== icache_16b.ifdata_stall ===
insert_ok : 1145821
insert_alt: 862403
=== icache_64b.iftag_hit ===
insert_ok : 1378406022
insert_alt: 4459469241
=== icache_64b.iftag_miss ===
insert_ok : 61812
insert_alt: 57204
=== icache_64b.iftag_stall ===
insert_ok : 56551468
insert_alt: 82354039
=== idq.all_dsb_cycles_4_uops ===
insert_ok : 896374829
insert_alt: 1610100578
=== idq.all_dsb_cycles_any_uops ===
insert_ok : 1217878089
insert_alt: 2739912727
=== idq.all_mite_cycles_4_uops ===
insert_ok : 315979501
insert_alt: 480165021
=== idq.all_mite_cycles_any_uops ===
insert_ok : 1053703958
insert_alt: 2251382760
=== idq.dsb_cycles ===
insert_ok : 1218891711
insert_alt: 2744099964
=== idq.dsb_uops ===
insert_ok : 5828442701
insert_alt: 10445095004
=== idq.mite_cycles ===
insert_ok : 470409312
insert_alt: 1664892371
=== idq.mite_uops ===
insert_ok : 1407396065
insert_alt: 4515396737
=== idq.ms_cycles ===
insert_ok : 583601361
insert_alt: 587996351
=== idq.ms_dsb_cycles ===
insert_ok : 218346
insert_alt: 74155
=== idq.ms_mite_uops ===
insert_ok : 1266443204
insert_alt: 1277980465
=== idq.ms_switches ===
insert_ok : 149106449
insert_alt: 150392336
=== idq.ms_uops ===
insert_ok : 1266950097
insert_alt: 1277330690
=== idq_uops_not_delivered.core ===
insert_ok : 1871959581
insert_alt: 6531069387
=== idq_uops_not_delivered.cycles_0_uops_deliv.core ===
insert_ok : 289301660
insert_alt: 946930713
=== idq_uops_not_delivered.cycles_fe_was_ok ===
insert_ok : 24668869613
insert_alt: 9335642949
=== idq_uops_not_delivered.cycles_le_1_uop_deliv.core ===
insert_ok : 393750384
insert_alt: 1344106460
=== idq_uops_not_delivered.cycles_le_2_uop_deliv.core ===
insert_ok : 506090534
insert_alt: 1824690188
=== idq_uops_not_delivered.cycles_le_3_uop_deliv.core ===
insert_ok : 688462029
insert_alt: 2416339045
=== ild_stall.lcp ===
insert_ok : 380
insert_alt: 480
=== inst_retired.any ===
insert_ok : 4760842560
insert_alt: 5470438932
=== inst_retired.any_p ===
insert_ok : 4760919037
insert_alt: 5470404264
=== inst_retired.prec_dist ===
insert_ok : 4760801654
insert_alt: 5470649220
=== inst_retired.total_cycles_ps ===
insert_ok : 25175372339
insert_alt: 11718929626
=== instructions ===
insert_ok : 4760805219
insert_alt: 5470497783
=== int_misc.clear_resteer_cycles ===
insert_ok : 199623562
insert_alt: 671083279
=== int_misc.recovery_cycles ===
insert_ok : 314434729
insert_alt: 704406698
=== itlb.itlb_flush ===
insert_ok : 303
insert_alt: 248
=== itlb_misses.miss_causes_a_walk ===
insert_ok : 19537
insert_alt: 116729
=== itlb_misses.stlb_hit ===
insert_ok : 11323
insert_alt: 5557
=== itlb_misses.walk_active ===
insert_ok : 2809766
insert_alt: 4070194
=== itlb_misses.walk_completed ===
insert_ok : 24298
insert_alt: 45251
=== itlb_misses.walk_completed_4k ===
insert_ok : 34084
insert_alt: 29759
=== itlb_misses.walk_pending ===
insert_ok : 853764
insert_alt: 2817933
=== l1d.replacement ===
insert_ok : 171135334
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=== mem_inst_retired.all_stores ===
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insert_alt: 85
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=== mem_inst_retired.split_stores ===
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insert_alt: 18088047
=== mem_inst_retired.stlb_miss_stores ===
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=== mem_load_l3_hit_retired.xsnp_none ===
insert_ok : 231116
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insert_alt: 95952490
=== mem_load_retired.l1_hit ===
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insert_alt: 920982402
=== mem_load_retired.l1_miss ===
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insert_ok : 1451905
insert_alt: 773356
=== mem_load_retired.l2_miss ===
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insert_alt: 19474303
=== mem_load_retired.l3_hit ===
insert_ok : 222829
insert_alt: 155958
=== mem_load_retired.l3_miss ===
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insert_alt: 19244746
=== memory_disambiguation.history_reset ===
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insert_alt: 25831
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insert_alt: 1048718
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insert_alt: 16842666
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=== offcore_requests.demand_code_rd ===
insert_ok : 34252
insert_alt: 45896
=== offcore_requests.demand_data_rd ===
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insert_alt: 134288893
=== offcore_requests.demand_rfo ===
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insert_alt: 17062276
=== offcore_requests.l3_miss_demand_data_rd ===
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insert_alt: 82917520
=== offcore_requests_buffer.sq_full ===
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=== offcore_requests_outstanding.all_data_rd ===
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=== offcore_requests_outstanding.cycles_with_data_rd ===
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=== offcore_requests_outstanding.demand_code_rd ===
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insert_alt: 9390881
=== offcore_requests_outstanding.demand_data_rd ===
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=== offcore_requests_outstanding.demand_data_rd_ge_6 ===
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=== offcore_requests_outstanding.demand_rfo ===
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=== offcore_response.demand_code_rd.any_response ===
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=== offcore_response.demand_code_rd.l3_hit.any_snoop ===
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insert_alt: 29704
=== offcore_response.demand_code_rd.l3_hit.snoop_none ===
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=== offcore_response.demand_code_rd.l3_miss.any_snoop ===
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insert_alt: 753
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=== offcore_response.demand_data_rd.l3_hit.any_snoop ===
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insert_alt: 50254543
=== offcore_response.demand_data_rd.l3_miss.any_snoop ===
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=== offcore_response.demand_data_rd.l3_miss.spl_hit ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_hit.any_snoop ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_hit.snoop_none ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_hit_e.any_snoop ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_hit_e.snoop_none ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_hit_m.any_snoop ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_miss.any_snoop ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_miss.snoop_none ===
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=== offcore_response.demand_rfo.l3_miss.spl_hit ===
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=== offcore_response.other.any_response ===
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=== offcore_response.other.l3_hit.any_snoop ===
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insert_alt: 51005882
=== offcore_response.other.l3_hit.snoop_none ===
insert_ok : 62975018
insert_alt: 50217349
=== offcore_response.other.l3_hit_e.any_snoop ===
insert_ok : 62770215
insert_alt: 50691817
=== offcore_response.other.l3_hit_e.snoop_none ===
insert_ok : 62602591
insert_alt: 50642954
=== offcore_response.other.l3_miss.any_snoop ===
insert_ok : 74247236
insert_alt: 139212975
=== offcore_response.other.l3_miss.snoop_none ===
insert_ok : 75911794
insert_alt: 141076520
=== other_assists.any ===
insert_ok : 1
insert_alt: 3
=== page-faults ===
insert_ok : 1048719
insert_alt: 1048718
=== partial_rat_stalls.scoreboard ===
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insert_alt: 539869553
=== ref-cycles ===
insert_ok : 32546980212
insert_alt: 12930921138
=== resource_stalls.any ===
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insert_alt: 5205690082
=== resource_stalls.sb ===
insert_ok : 397908667
insert_alt: 402738367
=== rs_events.empty_cycles ===
insert_ok : 1173721723
insert_alt: 1880165720
=== rs_events.empty_end ===
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insert_alt: 160792701
=== sw_prefetch_access.t0 ===
insert_ok : 20835202
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=== task-clock ===
insert_ok : 10416.86 msec task-clock:u # 1.000 CPUs utilized
insert_alt: 4767.78 msec task-clock:u # 1.000 CPUs utilized
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insert_alt: 1835396
=== topdown-fetch-bubbles ===
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=== topdown-slots-issued ===
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=== topdown-slots-retired ===
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=== uops_dispatched_port.port_0 ===
insert_ok : 1252121297
insert_alt: 1489605354
=== uops_dispatched_port.port_1 ===
insert_ok : 1379316967
insert_alt: 1585037107
=== uops_dispatched_port.port_2 ===
insert_ok : 1140861153
insert_alt: 1785053149
=== uops_dispatched_port.port_3 ===
insert_ok : 1187151423
insert_alt: 1828975838
=== uops_dispatched_port.port_4 ===
insert_ok : 1577171758
insert_alt: 1557761857
=== uops_dispatched_port.port_5 ===
insert_ok : 1341370655
insert_alt: 1653599117
=== uops_dispatched_port.port_6 ===
insert_ok : 1856735970
insert_alt: 4387464794
=== uops_dispatched_port.port_7 ===
insert_ok : 508351498
insert_alt: 603583315
=== uops_executed.core ===
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=== uops_executed.core_cycles_ge_1 ===
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insert_alt: 5168421550
=== uops_executed.core_cycles_ge_2 ===
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=== uops_executed.core_cycles_ge_3 ===
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=== uops_executed.core_cycles_none ===
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=== uops_executed.cycles_ge_1_uop_exec ===
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=== uops_executed.cycles_ge_3_uops_exec ===
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=== uops_executed.cycles_ge_4_uops_exec ===
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insert_alt: 1141381027
=== uops_executed.stall_cycles ===
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insert_alt: 6590978048
=== uops_executed.thread ===
insert_ok : 7214521925
insert_alt: 12697219901
=== uops_executed.x87 ===
insert_ok : 2992
insert_alt: 3337
=== uops_issued.any ===
insert_ok : 7531354736
insert_alt: 14462113169
=== uops_issued.slow_lea ===
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insert_alt: 2115308
=== uops_issued.stall_cycles ===
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insert_alt: 7416801878
=== uops_retired.macro_fused ===
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=== uops_retired.retire_slots ===
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=== uops_retired.stall_cycles ===
insert_ok : 23513958928
insert_alt: 9630258867
=== uops_retired.total_cycles ===
insert_ok : 25266688635
insert_alt: 11703285605

背景

我在 C++11 中实施密码分析攻击,需要在两个大列表(都是动态生成的)之间找到许多冲突。 因此,攻击的关键部分只包含两个关键循环:

    首先用一个列表填充哈希表 然后将另一个列表与哈希表进行匹配。

因此,哈希表操作对性能至关重要,3 倍的减速意味着攻击速度要慢 3 倍。

关于设计: 除了尽量减少内存使用量之外,我还尝试让典型的哈希表操作仅在单个缓存行上运行。正如我预期的那样,这将提高整体攻击性能,尤其是在所有 CPU 内核上运行攻击时。

【问题讨论】:

你能把每个版本的objdump添加到github吗?考虑到两种可能性: 1) b.size 溢出。 2) b.size 通常为 0 或 1 且高度可预测,因此在 i 上循环的版本本质上是“跳过”对索引的内存依赖。此外,哪些性能计数器会在版本之间更改值?我至少会检查它的 FE 是否与lsd.uopsidq_dsb.uopsidq_mite.uops 相关。您还可以检查 uops 和分支未命中的端口分布。 做了一些调查。能够在 Tigerlake 上重现。请注意,insert_ok 具有“慢”和“快”模式。我能看到的唯一能预测结果的性能计数器是machine_clears_memory_ordering。与高清晰计数器的预期相反,我们得到“快速”模式,而低清晰计数我们得到“慢”模式。低机器清除可能表明由于memory disambiguation,减速是由于进入序列化状态。 @PeterCordes 可能更了解这是否有意义。 (另请注意,如果我添加类似size_t sz = 0; if(sz != B.size) sz = B.size; .... 并使用sz 来索引它是最快的版本。这确实表明性能问题与B.size 的负载和商店之间的某些序列化/依赖关系有关地址计算。 我注意到 insert_ok 在所有测试中都首先运行。为了消除缓存发热、CPU 节流等现象,如果以不同的顺序运行三个函数,是否会得到相同的结果? @Peter 不确定这是否有帮助,但我也可以在 i7-870 (Nehalem) 上重现它。我的 i9-10900 (Comet Lake) 和 i7-6550U (Skylake) 都没有复制。 【参考方案1】:

总结

TLDR 是那些错过所有 TLB 级别的加载(因此需要页面遍历)并且由 address unknown 存储分隔的加载不能并行执行,即加载是序列化,并且 内存级别并行度 (MLP) 因子上限为 1。实际上,存储 fence 负载,就像lfence 一样。

insert 函数的慢版本会导致这种情况,而其他两个不会(存储地址已知)。对于大区域大小,内存访问模式占主导地位,性能几乎与 MLP 直接相关:快速版本可以重叠加载未命中并获得大约 3 的 MLP,从而导致 3 倍加速(以及我们在下面讨论的更窄的再现情况可以在 Skylake 上显示超过 10 倍 的差异)。

根本原因似乎是 Skylake 处理器试图保持 页表一致性,这不是规范要求的,但可以解决软件中的错误。

细节

对于那些感兴趣的人,我们将深入了解正在发生的事情的细节。

我可以立即在我的 Skylake i7-6700HQ 机器上重现该问题,并且通过去除无关部分,我们可以将原始哈希插入基准简化为这个简单的循环,它表现出同样的问题:

tlb_fencing:

    xor     eax, eax  ; the index pointer
    mov     r9 , [rsi + region.start]

    mov     r8 , [rsi + region.size]  
    sub     r8 , 200                   ; pointer to end of region (plus a bit of buffer)

    mov     r10, [rsi + region.size]
    sub     r10, 1 ; mask

    mov     rsi, r9   ; region start

.top:
    mov     rcx, rax
    and     rcx, r10        ; remap the index into the region via masking
    add     rcx, r9         ; make pointer p into the region
    mov     rdx, [rcx]      ; load 8 bytes at p, always zero
    xor     rcx, rcx        ; no-op
    mov     DWORD [rsi + rdx + 160], 0 ; store zero at p + 160 
    add     rax, (64 * 67)  ; advance a prime number of cache lines slightly larger than a page

    dec     rdi
    jnz     .top

    ret

这大致相当于insert_ok最内层循环的B.size访问(加载)和B.values[B.size] = 1访问(存储)4

专注于循环,我们进行跨步加载和固定存储。然后将加载位置向前移动比页面大小(4 KiB)多一点。至关重要的是,存储地址取决于加载结果:因为寻址表达式[rsi + rdx + 160] 包括rdx,它是保存加载值的寄存器1。存储总是发生在同一个地址上,因为循环中没有任何地址组件发生变化(所以我们期望 L1 缓存总是命中)。

原始的哈希示例做了更多的工作,随机访问内存,并将存储存储到与加载相同的行,但这个简单的循环捕获了相同的效果。

我们还使用了另一个版本的基准测试,除了加载和存储之间的空操作xor rcx, rcxxor rdx, rdx 替换之外,它是相同的。这打破了加载和存储地址之间的依赖关系。

天真地,我们并不期望这种依赖关系有多大作用。这里的存储是即发即弃的:我们不会再次从存储位置读取(至少不会多次迭代),因此它们不是任何携带的依赖链的一部分。对于小区域,我们预计瓶颈只是通过〜8 uop,对于大区域,我们预计处理所有缓存未命中的时间占主导地位:关键的是,我们希望并行处理许多未命中,因为加载地址可以是从简单的非内存微指令独立计算。

在下面找到从 4 KiB 到 256 MiB 的区域大小的循环性能,具有以下三种变化:

2M dep:上面显示的循环(存储地址取决于负载)有 2 MiB 大页面

4K dep:上面显示的循环(存储地址取决于负载)与标准 4 KiB 页面。

4K 独立: 上述循环的变体,用 xor rdx, rdx 替换 xor rcx, rcx 以打破加载结果和存储地址之间的依赖关系,使用 4 KiB 页面。

结果:

对于小区域大小,所有变体的性能基本相同。高达 256 KiB 的所有内容都需要 2 个周期/迭代,仅受循环中的 8 个微指令和 CPU width of 4 uops/cycle 的限制。一些数学表明我们有不错的 MLP(内存级别并行性):L2 缓存命中有 12 个周期的延迟,但我们每 2 个周期完成一个,所以平均而言,我们必须将 6 个 L1 未命中的延迟重叠到实现这一目标。

在 256 KiB 和 4096 KiB 之间,随着 L3 命中开始发生,性能会有所下降,但性能良好且 MLP 高。

在 8196 KiB 时, 4K 深度 情况下性能会发生灾难性下降,跨越 150 个周期并最终稳定在大约 220 个周期。它比其他两种情况慢 10 倍2

我们已经可以做出一些关键的观察:

2M dep4K indep 情况都很快:所以这只是关于商店之间的依赖关系,还有关于分页行为。 2M dep 的情况是最快的,因此我们知道即使您记错了依赖关系也不会导致一些基本问题。 慢 4K dep 情况的性能与我机器的内存延迟非常相似。

我在上面提到了 MLP,并根据观察到的性能计算了 MLP 的下限,但在 Intel CPU 上,我们可以使用两个性能计数器直接测量 MLP:

l1d_pend_miss.pending

计算未完成的 L1D 未命中的持续时间,即 Demand Reads 所需的未完成填充缓冲区 (FB) 的每个周期数。

l1d_pend_miss.pending_cycles

L1D 负载未命中的循环

第一个计数,每个周期,有多少来自 L1D 的未完成请求。因此,如果正在进行 3 次未命中,则此计数器每个周期递增 3。第二个计数器在每个循环中增加 1,至少有 一个 未命中。您可以将其视为第一个计数器的一个版本,该计数器在每个周期饱和 1。这些计数器在一段时间内的比率l1d_pend_miss.pending / l1d_pend_miss.pending_cycles 是平均 MLP 因子,而任何未命中都是未完成的3

让我们绘制 depindep 版本的 4K 基准测试的 MLP 比率:

问题变得非常清楚。高达 4096 KiB 的区域,性能是相同的,并且 MLP 很高(对于非常小的区域大小,“没有”MLP,因为根本没有 L1D 未命中)。突然在 8192 KiB 时,从属案例的 MLP 下降到 1 并保持在那里,而在独立案例中,MLP 接近 10。仅此一项就基本上解释了 10 倍的性能差异:从属案例无法重叠负载,在全部。

为什么?问题似乎是 TLB 未命中。在 8192 KiB 发生的情况是基准开始缺少 TLB。具体来说,每个 Skylake 核心有 1536 个 STLB(二级 TLB)条目,可以覆盖 1536 × 4096 = 6 MiB 的 4K 页面。因此,在 4 到 8 MiB 区域大小之间,基于dtlb_load_misses.walk_completed,每次迭代的 TLB 未命中数为 1,从而导致了这个几乎太完美的假图:

这就是发生的情况:当地址未知的存储在存储缓冲区中时,发生 STLB 未命中的加载不能重叠:它们一次一个。因此,您每次访问都会遭受完整的内存延迟。这也解释了为什么 2MB 页面的情况很快:2MB 页面可以覆盖 3 GiB 的内存,因此这些区域大小没有 STLB 未命中/页面遍历。

为什么

这种行为似乎源于 Skylake 和其他早期英特尔处理器实现了页表一致性,尽管 x86 平台不需要它。页表一致性意味着如果存储修改地址映射(例如),使用受重映射影响的虚拟地址的后续加载将始终看到新映射而没有任何显式刷新。

此见解来自 Henry Wong,他在他的 excellent article on page walk coherence 中报告说,如果在遍历过程中遇到冲突或 地址未知的商店,页面遍历将终止:

出乎意料的是,即使没有修改页表,英特尔酷睿 2 和更新的系统也表现得好像发生了页面遍历一致性错误推测。这些系统具有内存依赖预测,因此加载应该比存储更早地推测执行并破坏数据依赖链。

事实证明,正是早期执行的负载导致了错误检测到的错误推测。这暗示了如何检测一致性违规:通过将页面遍历与已知的旧存储地址(在存储队列中?)进行比较,并在存在冲突或地址未知的旧存储时假设一致性违规。

因此,即使这些存储是完全无辜的,因为它们不会修改任何页表,但它们仍会陷入页表一致性机制中。通过查看事件dtlb_load_misses.miss_causes_a_walk,我们可以找到该理论的进一步证据。与walk_completed 事件不同,这会计算开始 的所有步行,即使它们没有成功完成。那个看起来像这样(同样,没有显示 2M,因为它根本不启动任何页面遍历):

嗯! 4K 依赖显示 两个 开始的步行,其中只有一个成功完成。每次负载要走两次。这与页面遍历在迭代 N+1 中开始加载的理论一致,但它发现来自迭代 N 的存储仍然位于存储缓冲区中(因为迭代 N 的加载提供了它的地址,并且它仍在进行中)。由于地址未知,因此按照亨利的描述,页面遍历被取消。进一步的页面遍历被延迟,直到存储地址被解析。结果是所有加载都以序列化方式完成,因为加载 N+1 的页面遍历必须等待加载 N 的结果。

为什么“bad”和“alt”方法很快

最后,还有一个谜团。上面解释了为什么原来的哈希访问速度很慢,但没有解释为什么其他两个速度很快。关键是这两种快速方法都没有地址未知存储,因为与加载的数据依赖被推测控制依赖所取代。

看看insert_bad 方法的内部循环:

for (size_t i = 0; i < bucket_size; ++i)

    if (i == B.size)
    
        B.keys[i] = k;
        B.values[i] = 1;
        ++B.size;
        ++table_count;
        return;
    

请注意,商店使用循环索引i。与insert_ok 情况不同,其中索引[B.size] 来自存储,i 只是寄存器中的一个简单计算值。现在i 与加载的值B.size 相关 因为它的最终值将与它等于,但这是通过比较确定的,这是一种推测的控制依赖关系.它不会导致页面步行取消的任何问题。这种情况确实有很多错误预测(因为循环退出是不可预测的),但对于大区域的情况,这些实际上并没有太大的危害,因为坏路径通常会与好路径进行相同的内存访问(具体来说,下一个插入的值始终相同)并且内存访问行为占主导地位。

alt 的情况也是如此:要写入的索引是通过使用计算值 i 加载一个值来建立的,检查它是否是特殊标记值,然后使用索引在该位置写入i。同样,没有延迟的存储地址,只是一个快速计算的寄存器值和一个推测的控制依赖关系。

其他硬件呢

像问题作者一样,我发现了对 Skylake 的影响,但我也在 Haswell 上观察到了相同的行为。在 Ice Lake 上,我无法重现它:depindep 的性能几乎相同。

然而,用户 Noah,reported he could reproduce on Tigerlake 使用原始基准进行某些对齐。我相信最可能的原因是 TGL 不受此页面遍历行为的影响,而是在某些对齐时,内存消歧预测器发生冲突,导致非常相似的效果:加载无法在早期的地址未知存储之前执行,因为处理器认为商店可能会转发给负载。

自己运行

您可以自己运行我在上面描述的基准测试。它是uarch-bench 的一部分。在 Linux(或 WSL,但性能计数器不可用)上,您可以运行以下命令来收集结果:

for s in 2M-dep 4K-dep 4K-indep; do ./uarch-bench --timer=perf --test-name="studies/memory/tlb-fencing/*$s" --extra-events=dtlb_load_misses.miss_causes_a_walk#walk_s,dtlb_load_misses.walk_completed#walk_c,l1d_pend_miss.pending#l1d_p,l1d_pend_miss.pending_cycles#l1d_pc; done

某些系统可能没有足够的可用性能计数器(如果您启用了超线程),因此您可以每次使用不同的计数器集进行两次运行。


1 在这种情况下,rdx 始终为零(该区域完全由零填充)因此存储地址恰好与该寄存器未包含在寻址中一样表达式,但 CPU 不知道!

2 在这里,2M dep 案例也开始显示出比 4K indep 案例更好的性能,尽管差距不大。

3 请注意“当任何未命中时”部分:您还可以将 MLP 计算为 l1d_pend_miss.pending / cycles,这将是一段时间内的平均 MLP,无论是否有任何未命中杰出的。每个都有自己的用途,但在这种情况下,未命中的情况不断突出,它们给出的值几乎相同。

4 是的,这个例子和原来的例子有很多不同。我们存储到单个固定位置,而原始循环存储在加载位置附近,每次迭代都会变化。我们存储 0 而不是 1。我们不检查 B.size 是否太大。在我们的测试中,加载的值始终为 0。桶满时没有搜索循环。我们不加载随机值来寻址,而只是做一个线性步幅。但是,这些并不重要:两种情况都会产生相同的效果,您可以通过消除复杂性来逐步修改原始示例,直到达到这个简单的情况。

【讨论】:

@Noah - 啊,感谢您提供有关 TGL 的信息。是的,所以“内存消歧”,如您之前链接的我的文章中所述,是加载在早期地址未知存储之前执行的机制。因此,如果失败,它将产生完全相同类型的行为:加载 N+1 必须等待存储 N 完成,直到加载 N 完成才能完成,依此类推。 如果两个存储在预测器表中“别名”,则消歧的主要方式将失败:其中一个至少在某些时候无法提升(即,它确实 i> 别名较早的商店),其中一个总是可以提升的。在这种情况下,后一个负载不会被可靠地提升(如果有 AU 存储),因为预测器混合了两个负载的状态。 我很早就排除了这一点,因为我将它减少到只有 1 个负载和 1 个存储的情况,这排除了预测器碰撞,因为甚至没有任何“第二个负载”发生碰撞。当然,你当然可以在更大的例子中遇到这样的碰撞。根据我早期的研究,预测器的索引方式很简单:加载指令的第一个字节索引了 256 个条目。因此,如果任意两个负载随机对齐,则它们有 1/256 的碰撞机会,或者如果您在代码中强制某种类型的函数对齐(例如,256 字节!),则有更高的机会发生碰撞。 henry wong 使用的基准似乎将存储称为存储到页表映射... 对,整个事情涉及尝试检测更新映射的存储,虽然这些只是随机存储到内存中......但请参阅“错误检测机制?”部分(我应该尝试直接链接它)。他在那里描述了页表修改检测是如何工作的。请特别注意这部分(我在答案中引用了更多上下文):如果存在冲突的旧商店或未知地址,则假设违反一致性。 所以机制无法判断存储是否真的到页表,因为存储有一个未知的地址。所以保守一点,它取消了页面遍历。

以上是关于为啥我的 Intel Skylake / Kaby Lake CPU 在简单的哈希表实现中会出现神秘的 3 倍减速?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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