如何测量立体图像中的距离？

Posted 2023-02-23

【中文标题】如何测量立体图像中的距离？

【英文标题】：How can I measure distances in stereo images?

【发布时间】：2016-08-08 13:46:31

【问题描述】：

我有两张图片（左图和右图） 我想测量图像上的真实距离？ 当我点击图片时，我会得到点击点到相机的真实距离。

左图：

右图：

我已经校准了这两个图像。我想使用 EmguCV 来获取图像的距离。

这可能吗？

【问题讨论】：

OpenCV 上有一个页面（与此完全相同的图像）。它还以 python 脚本为例。 docs.opencv.org/3.4/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html 我知道这不能回答使用 EmguCV 你可能已经看过了。我添加它以供其他读者参考。

【参考方案1】：

虽然我不知道 EmguCV 的具体细节，但我可以告诉您立体深度感知工作原理背后的概念，希望您随后可以实施某种修复。

本质上，第一步是对图像的各个部分进行分割和匹配。您在这里尝试完成的是识别图像中每个“相同”的部分。例如，您希望能够识别每个图像中灯的中心。用于执行此操作的功能集取决于您，但可能有帮助的一个基本功能是使用边缘检测器（如 canny 方法）并尝试将轮廓与相似形状匹配。此外，另一种常见的技术是将图像分解成更小的块并匹配这些块中的特征。您使用的方法取决于您。

接下来，您可以计算两个图像中匹配对象与相机中心的距离。您将需要对 x 和 y 方向执行此操作。我们将其称为 x 和 y 差异。

现在，您需要知道拍摄照片的相机中心之间的距离。一旦你有了这个，你可以做一些简单的三角函数来求解距离。这个here有一个比较简单的解释

同样，这都是概念性的，但重要的是要了解您所应用的算法是如何工作的。了解问题解决方案的第一步是了解问题本身。一旦您对问题以及解决问题的过程有了充分的了解，使用任何库实现该过程应该会变得容易得多。祝你好运！