在 opencv3 上进行视差映射的 cv2.StereoSGBM_create() 和 cv2.StereoBM_create() 函数有啥区别？

Posted 2023-02-23

【中文标题】在 opencv3 上进行视差映射的 cv2.StereoSGBM_create() 和 cv2.StereoBM_create() 函数有啥区别？

【英文标题】：What is the difference between cv2.StereoSGBM_create() and cv2.StereoBM_create() functions for disparity mapping on opencv3?在 opencv3 上进行视差映射的 cv2.StereoSGBM_create() 和 cv2.StereoBM_create() 函数有什么区别？

【发布时间】：2019-01-16 09:23:15

【问题描述】：

我正在尝试了解 opencv 的视差映射函数，我遇到了两种方法 cv2.StereoSGBM_create 和 cv2.StereoBM_create 我不太了解其中的区别。

还有，numDisparities 或 setSpeckleRange 等函数的属性是什么

【问题讨论】：

对于 SGBM，请参阅：Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information。对于BM，你应该有一些信息和参考here。

@Catree 还有更多的视差映射功能吗？

cv::cuda 中还有更多功能，概述如下：docs.opencv.org/3.4.1/d2/d6e/classcv_1_1StereoMatcher.html

【参考方案1】：

所有参数的定义在文档页面底部here

在块匹配或cv2.StereoBM_create() 中，通过比较每个“块”像素的绝对差之和 (SAD) 来计算视差。在半全局块匹配或cv2.StereoSGBM_create() 中，会在相邻块上施加类似的差异。这会创建更完整的视差图，但计算成本更高。

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