可以在房子里导航的 Biped arduino 机器人

Posted 2023-02-23

【中文标题】可以在房子里导航的 Biped arduino 机器人

【英文标题】：Biped arduino robot that can navigate in the house

【发布时间】：2014-10-13 17:01:41

【问题描述】：

我将很快创建一个双足机器人，我将添加语音识别和其他东西。 我想让它在我家找到。是否可以创建像地图或我标记的东西 用数字或其他东西放在房子里，然后制作 arduino 机器人 阅读它，所以前。当我说：“去你的房间”（arduinos房间=我的房间）它会去 自动到它的房间（我的房间）。

更新： 是否有 gps 模块或我可以修改的东西，所以我的机器人 在我家能找到吗？所以我可以标记它可以去哪里以及房间在哪里 所以我可以编程它去前。我的房间当我这么说的时候，它会找到我的房间。

【问题讨论】：

有可能吗？当然……你能做到吗？可能......这个问题是开放式的并且可能不会得到直接的答案吗？你打赌....

【参考方案1】：

有许多不同的方法可以攻击这种情况。如果您正在谈论地图，则可能值得生成一个测量系统，您可以使用一组单元让您的机器人在房子里导航。我认为随着时间的推移，您会遇到意外变化的问题，因此大部分导航代码必须针对已知地图进行校准。

使用这种方法的好处是，您可以通过将新数组映射到您的单位，让它“学习”一个新空间