多串口树莓派 Python 程序

Posted 2023-02-23

【中文标题】多串口树莓派 Python 程序

【英文标题】：Multi Serial Raspberry Pi Python Program

【发布时间】：2019-06-01 01:25:52

【问题描述】：

我正在使用 Raspberry Pi（Kunbus 的 Revolution Pi）通过串行通信 (usb) 控制多个 arduino。我想知道是否可以一次控制/与多个串行端口通信。我知道多串行 aruduino，例如 MultiSerialMega，允许您列出 Serial.begin(9600);和 Serial1.begin(9600);一次与多个通信，这在 Raspberry Pi 上是否存在？就目前而言，我切换了端口，但是一旦我这样做，在另一个 arduino 上运行的程序就会停止。

总结一下：我可以在 python 中与 MultiSerialMega 中的三个串口进行通信吗？

谢谢， 列维

我尝试只添加一个，例如 MultiSerialMega 的示例，但这不起作用（不足为奇）

import serial
import time

while True:
    ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0")
    steps = int(input("How many steps?")
    ser.write(b'%d' %steps)
    ser = serial.Serial("/dev/ttyACM1")
    steps = int(input("How many steps?")
    ser.write(b'%d' %steps)

我现在只是在玩步进电机，但是一旦我切换串行端口，程序就会结束/电机停止移动。

【参考方案1】：

据我了解，您想写入连接到您的 Rpi 的多个串行端口。您应该能够使用任意数量的端口来执行此操作，就像使用具有多个硬件 UART 的 Arduino 一样。

试试这个：

import serial
import time
import sys
ser1 = serial.Serial("/dev/ttyACM0")
ser2 = serial.Serial("/dev/ttyACM1")
while True:

    steps = input("How many steps for serial 1? (press q to quit")
    if steps == "q" or steps == "Q":
        ser1.close()
        ser2.close()
        sys.exit()
    else:
        ser1.write(int(steps))

    steps = input("How many steps for serial 2? (press q to quit)")
    if steps == "q" or steps == "Q":
        ser1.close()
        ser2.close()
        sys.exit()
    else:
        ser2.write(int(steps))

编辑：如果您碰巧有太多的 Arduino，以至于您用完了 USB 端口来连接它们，您可以考虑切换到 RS485，它是多点的，因此您最多可以连接 32 个串行设备（您的 Arduino）连接到 Rpi 上的单个串行端口。另见link