在 C Linux 上检查某个 USB 端口以获取设备 fd

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 C Linux 上检查某个 USB 端口以获取设备 fd

【英文标题】：Check certain USB port to get device fd on C Linux

【发布时间】：2017-10-27 14:01:18

【问题描述】：

我正在编写一个程序来检查每个/dev/input/eventX 并使用 ioctl 我可以获得它的功能并检查它是什么（鼠标、键盘、触摸屏）。

现在我需要检查某个 USB 输出（端口）是否连接了设备，我打开它并执行与 /dev/input/eventX 相同的操作。 我在/sys/bus/usb/devices/ 中找到了一些符号链接，这似乎是关于 USB 端口的存储信息，但我不确定。我尝试使用 libudev 打开它，但它会查找子系统“USB”中的所有文件，但我只需要 /sys/bus/usb/devices/3-2/

我需要什么：

检查某些 USB 端口（仅检查我在定义或通过命令行的某处硬编码的端口） 如果设备连接在上面，打开 dev 的 fd 并使用 ioctl 获取信息 如果它（例如鼠标）程序开始工作，否则它说找不到设备...

如何做就足够了，我不需要完整的代码。

只需要普通的 C 就可以使用像 libudev 这样的库

【问题讨论】：

考虑在 D-Bus 上监听连接事件。

你试过在/dev/input目录上监听inotify通风口吗？

感谢您的建议，我尝试一下... ionify 表示监听所有事件，但我只需要某些 USB，可能是错误的，需要阅读 man

【参考方案1】：

我找到了一个适合我的任务的解决方案，可能对某人也有帮助，所以我把这个例子留在这里。 我使用libudev库

我找了一些例子并稍作修改：

1) 创建枚举并添加您的子系统：

enumerate = udev_enumerate_new(udev);
udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "input");

您可以在我没有看到input 的那个文件夹中查找ls /sys/class 中的子系统，但只需尝试添加它的工作即可。

2) 使用 foreach 获取列表条目和列表：

list = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(node, list) 
    
        char *str = NULL;
        path = udev_list_entry_get_name(node);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        if  (str = strstr(path, REQUESTED_USB_PORT))
        
             if (str = strstr(str, "event"))
             
                  dev_path = strdup(udev_device_get_devnode(dev));
                  udev_device_unref(dev);
                  break;
             
        
        udev_device_unref(dev);
    

所以在这里我们会收到类似这样的路径：

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.6/1-1.6:1.0/0003:046D:C31C.0005/input/input9
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.6/1-1.6:1.0/0003:046D:C31C.0005/input/input9/event6

为什么我给你看两条路？因为正如你所看到的，它返回的字符串看起来一样，但我们只需要一个，在哪里显示 eventX。REQUESTED_USB_PORT 它是一个带有端口的定义，你需要在我的情况下检查"1-1.6:1.0"

有很多方法可以找到你需要的端口我停在cat /proc/bus/input/devices

它显示每个设备的输出：

I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c31c Version=0110
N: Name="Logitech USB Keyboard"
P: Phys=usb-0000:00:1a.0-1.6/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.6/1-1.6:1.0/0003:046D:C31C.0005/input/input9
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event6 leds 
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=1000000000007 ff9f207ac14057ff febeffdfffefffff fffffffffffffffe
B: MSC=10
B: LED=1f

另一个步骤是获取/dev/input/eventX，您可以使用udev_device_get_devnode() 函数获取它，该函数返回带有路径的字符串。

所以我写了我的get_devinfo_fromusb() 和上面发布的代码，如果不是NULL，则返回字符串/dev/input/eventX 或NULL 我这样做：

调用另一个函数并将 device_path 作为参数传递

int get_dev_type(char *dev_event_path)

    int dev_fd;
    unsigned long eventBits = 0;

    if ((dev_fd = open(dev_event_path, O_RDONLY)) < 0)
    
        puts("Dont have access to open file %s");
        puts("Run as root");
        exit(1);
    
    ioctl(dev_fd, EVIOCGBIT(0, EV_MAX), &eventBits);

    if (((eventBits >> EV_KEY) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_SYN) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_REL) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_MSC) & 1)) 
        puts("look like mouse");
        close(dev_fd);
        return (MOUSE_TYPE);
    

    if (((eventBits >> EV_KEY) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_LED) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_REP) & 1)) 
        puts("looks like kbd");
        close(dev_fd);
        return (KBD_TYPE);

我认为这些小例子足以弄清楚发生了什么。因此，您可以检查某些 USB 端口并获取有关该设备（鼠标或键盘）的信息，您还可以检查耳机触摸屏等。