如何正确地将 C 数组传递给 C#？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何正确地将 C 数组传递给 C#？

【英文标题】：How to properly pass a C array to C#?

【发布时间】：2020-05-26 08:23:06

【问题描述】：

我正在尝试将一些数组从 C++ 传递到 C#，它们作为 C 数组公开。 这些数组是使用 C# 中的回调接收的。 这是它们在 C++ 端的定义方式：

struct Image

    unsigned char* image_ptr;
    int rows;
    int cols;
;
typedef void(*CCallbackFn)(bool[], const char* [], Image[], Image, int length);

这就是我在 C# 中公开它们的方式：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct ImageStruct

   public IntPtr image_ptr;
   public int rows;
   public int cols;

delegate void CallbackDelegate( bool[] status, string[] id, ImageStruct[] img_face, ImageStruct img_org, int length);

这个编译并且似乎工作正常，直到我注意到它只返回每个数组的第一个元素！并且由于长度大于数组大小，程序将因索引超出范围错误而崩溃。

然后我尝试将它们更改为：

delegate void CallbackDelegate([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.I1)] bool[] status,
                               [param: MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.LPStr)] string[] id,
                               [param: MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.LPArray)] ImageStruct[] img_face,
                               ImageStruct img_org, int length);

正如在类似问题here 中所建议的那样，但这也没有任何效果。仍然只返回第一个元素。我在这里想念什么？

【问题讨论】：

你也见过this question吗？我也无法回答，但它们似乎比您链接的更密切。

如果数组是在 C++ 端分配并在回调中提供，那么还要在数组的MarshalAs 中指定SizeParamIndex。

@GSerg ：谢谢，但是当我这样做时，我得到System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException: 'Array size control parameter type not supported.' 错误！

@Joelius 谢谢，我去看看

SizeParamIndex 必须在所有三个MarshalAs 中，并且应该是= 4。您不应该删除ArraySubType = UnmanagedType.I1 和ArraySubType = UnmanagedType.LPStr。

【参考方案1】：

封送拆收器需要知道非托管数组有多少元素。数组本身不包含此信息。

回调告诉您在第 5 个参数 int length 中有多少元素，它的索引从零开始为 4。所以tell marshaler 使用这个信息：

delegate void CallbackDelegate(
  [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.I1, SizeParamIndex = 4)] bool[] status,
  [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.LPStr, SizeParamIndex = 4)] string[] id,
  [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 4)] ImageStruct[] img_face,
  ImageStruct img_org,
  int length
);