进入 switch case 将每个变量重置为零和一些提示
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【中文标题】进入 switch case 将每个变量重置为零和一些提示【英文标题】：Entering in switch case resets to zero every variable and some tips 【发布时间】：2018-07-07 07:36:31 【问题描述】：我在考试中编写了这段代码，但它有一些问题（因此我失败了）。
在通过我的板调试时（我有一个 atmel atmega328p Xplained mini），我不知道为什么，但是在进入主开关以及 switch (currentstatus) 和 case checkled：我所有的状态变量都被重置为零。 如果我通过模拟器调试它似乎工作正常。
如果我将代码上传到板子上，它会出现问题，比如它无法识别某些中断。
另外我想问你一件事。我在考试中使用了一个子板，它可以防止访问 PWM 输出的正确引脚，而且我必须驱动特定的输出（我的子板的 LED，例如在这段代码中，我必须驱动 PORTC5 和 PORTC4），所以我必须手动实现 PWM 。我试图实现您可以在代码中看到的解决方案（我使用的是 1 毫秒的计时器）。有没有更简单、更智能的解决方案？
你能帮帮我吗？
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
typedef enumcheckled, heatingup, exposure, stop machine;
machine currentstate=checkled;
typedef enumtwenty, fourty, sixty, eighty brightness;
brightness light=twenty;
typedef enumtwoseconds, fourseconds, eightseconds, sixteenseconds exposuretime;
exposuretime time=twoseconds;
volatile uint16_t tick=0;
volatile uint16_t oldtick=0;
volatile uint8_t flagchanged=0;
ISR(PCINT2_vect)
if((PIND&(1<<PIND2))==0)
if(currentstate==checkled)
currentstate=heatingup;
if((PIND&(1<<PIND3))==0)
if(currentstate==exposure || currentstate==heatingup)
currentstate=stop;
PORTC&=~(1<<PORTC4);
tick=0;
if((PIND&(1<<PIND4))==0)
if(currentstate==checkled)
flagchanged=1;
if(time==sixteenseconds)//rise time
;
else if(time==eightseconds)
time=sixteenseconds;
else if(time==fourseconds)
time=eightseconds;
else if(time==twoseconds)
time=fourseconds;
if((PIND&(1<<PIND5))==0)
if(currentstate==checkled)
flagchanged=1;
if(time==sixteenseconds)//decrease time
time=eightseconds;
else if(time==eightseconds)
time=fourseconds;
else if(time==fourseconds)
time=twoseconds;
else if(time==twoseconds)
;
if((PIND&(1<<PIND6))==0)
if(currentstate==checkled)
flagchanged=1;
if(light==eighty)//rise brightness
;
else if(light==sixty)
light=eighty;
else if(light==fourty)
light=sixty;
else if(light==twenty)
light=fourty;
if((PIND&(1<<PIND7))==0)
if(currentstate==checkled)
flagchanged=1;
if(light==eighty)//decrease brightness
light=sixty;
else if(light==sixty)
light=fourty;
else if(light==fourty)
light=twenty;
else if(light==twenty)
;
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
tick++;
int main(void)
//DDRs
DDRD&=~((1<<PIND2)|(1<<PIND3)|(1<<PIND4)|(1<<PIND5)|(1<<PIND6)|(1<<PIND7));//input
PORTD|=(1<<PORTD2)|(1<<PORTD3)|(1<<PORTD4)|(1<<PORTD5)|(1<<PORTD6)|(1<<PORTD7);//pull-up resistors
DDRC|=(1<<PORTC0)|(1<<PORTC1)|(1<<PORTC2)|(1<<PORTC3)|(1<<PORTC4)|(1<<PORTC5);//output
//PCINTERRUPT
PCICR|=(1<<PCIE2);
PCMSK2|=(1<<PCINT18)|(1<<PCINT19)|(1<<PCINT20)|(1<<PCINT21)|(1<<PCINT22)|(1<<PCINT23);
//TIMER
TCCR0A|=(1<<WGM01);
TIMSK0|=(1<<OCIE0A);
OCR0A=15;//((clockfrequency/prescaler)*time)-1 - 1millisecond
TCCR0B|=(1<<CS02)|(1<<CS00);
sei();
volatile uint8_t counter=0;
volatile uint16_t check=0;
while(1)
switch (currentstate)//FORM HERE
case checkled://TO HERE every variable is reset to ZERO
if(flagchanged!=0)
if(light==twenty)//led intesita
PORTC&=~(1<<PORTC0);
PORTC&=~(1<<PORTC1);
else if(light==fourty)
PORTC|=(1<<PORTC0);
PORTC&=~(1<<PORTC1);
else if(light==sixty)
PORTC&=~(1<<PORTC0);
PORTC|=(1<<PORTC1);
else if(light==eighty)
PORTC|=(1<<PORTC0);
PORTC|=(1<<PORTC1);
if(time==twoseconds)//led time
PORTC&=~(1<<PORTC2);
PORTC&=~(1<<PORTC3);
else if(time==fourseconds)
PORTC|=(1<<PORTC2);
PORTC&=~(1<<PORTC3);
else if(time==eightseconds)
PORTC&=~(1<<PORTC2);
PORTC|=(1<<PORTC3);
else if(time==sixteenseconds)
PORTC|=(1<<PORTC2);
PORTC|=(1<<PORTC3);
flagchanged=0;
break;
case heatingup:
if(tick<=3000)
if(tick!=oldtick)
oldtick=tick;
if((tick%500)==0)//duty cycle al 50%
PORTC^=(1<<PORTC5);
if((tick%5)==0)//5% duty cycle
if(counter<=94)//per il 95% del periodo sta spento
PORTC&=~(1<<PORTC4);
else if(counter>=95 && counter<=101)//per il 5% del periodo sta acceso
if(counter==101)
PORTC&=~(1<<PORTC4);
counter=0;
else
PORTC|=(1<<PORTC4);
counter++;
else
currentstate=exposure;
counter=0;
tick=0;
PORTC|=(1<<PORTC5);
//checking time of how much the lamp needs to be light up
switch (time)
case twoseconds:
check=2000;
break;
case fourseconds:
check=4000;
break;
case eightseconds:
check=8000;
break;
case sixteenseconds:
check=16000;
break;
break;
case exposure:
if(tick<=check)
switch (light)//Checking duty cycle
case twenty://20% duty cycle
if(tick!=oldtick)
if((tick%20)==0)
if(counter<=4)//80% off
PORTC&=~(1<<PORTC4);
else if(counter>=5 && counter<=6)//20% on
if(counter==6)
PORTC&=~(1<<PORTC4);
counter=0;
else
PORTC|=(1<<PORTC4);
counter++;
break;
case fourty://40% duty cycle
if(tick!=oldtick)
if((tick%20)==0)
if(counter<=3)//60% off
PORTC&=~(1<<PORTC4);
else if(counter>=4 && counter<=6)//40% on
if(counter==6)
PORTC&=~(1<<PORTC4);
counter=0;
else
PORTC|=(1<<PORTC4);
counter++;
break;
case sixty://60% duty cycle
if(tick!=oldtick)
if((tick%20)==0)
if(counter<=2)//40% off
PORTC&=~(1<<PORTC4);
else if(counter>=3 && counter<=6)//60% on
if(counter==6)
PORTC&=~(1<<PORTC4);
counter=0;
else
PORTC|=(1<<PORTC4);
counter++;
break;
case eighty://80% duty cycle
if(tick!=oldtick)
if((tick%20)==0)
if(counter<=1)//20% off
PORTC&=~(1<<PORTC4);
else if(counter>=2 && counter<=6)//80% on
if(counter==6)
PORTC&=~(1<<PORTC4);
counter=0;
else
PORTC|=(1<<PORTC4);
counter++;
break;
else
PORTC&=~(1<<PORTC4);
PORTC&=~(1<<PORTC5);
currentstate=checkled;
flagchanged=1;
break;
case stop://Emergency stop
if(tick<=2000)
if(tick!=oldtick)
oldtick=tick;
if((tick%250)==0)
PORTC|=(1<<PORTC5);
else
PORTC&=~(1<<PORTC5);
flagchanged=1;
currentstate=checkled;
break;
【问题讨论】：
欢迎来到 ***.com。请花一些时间阅读the help pages，尤其是名为"What topics can I ask about here?" 和"What types of questions should I avoid asking?" 的部分。也请take the tour 和read about how to ask good questions。最后请学习如何创建Minimal, Complete, and Verifiable Example。 另外，请阅读this question checklist 和idownvotedbecau.se 的所有内容，了解您的问题可能被否决的一些原因。最后请learn how to debug your programs. 您可以通过将所有标识符翻译成英文来使显示的代码更容易理解。 请给我 2 分钟 你能在没有所有中断相关代码的情况下演示问题吗？如果不是，则可能意味着中断正在扰乱您的逻辑。如果是的话，如果您在此处显示无中断代码，您可能会更快获得更好的帮助。它会更好地匹配 MCVE 中的 M。 【参考方案1】：在主代码中，您启用了定时器 0 的输出比较中断
TIMSK0|=(1<<OCIE0A);
但是您没有此向量的中断处理程序（您有 TIMER1_COMPA_vect - 而是用于计时器 1）。
所以，当定时器中断发生时，它由默认向量处理，它只是将控制重定向到复位向量，这导致应用程序从一开始就启动，包括变量初始化，这会导致你的所有意外行为正在观察。
因此，解决方案很简单：要么禁用 OCIE0A，要么为此中断创建一个处理程序。
【讨论】：
【参考方案2】：您正在启用 Timer/Counter0 比较匹配 A 中断与下面的行
TIMSK0|=(1<<OCIE0A);
但是，您正在尝试使用下面部分中的 Timer/Counter1 的比较中断 ISR。
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
tick++;
建议修改：
您可以通过如下修改定时器初始化来启用 Timer/Counter1 比较匹配 A 中断并保持 ISR 不变：
`TIMSK1|=(1
或
保持Timer/Counter0比较匹配A中断初始化不变，修改ISR如下，在中断时调用Timer/Counter0的ISR。
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
tick++;
希望这会有所帮助..
【讨论】：
以上是关于进入 switch case 将每个变量重置为零和一些提示的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章