如何使用 Mono/C# 程序调用 linux/c++ 函数？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用 Mono/C# 程序调用 linux/c++ 函数？

【英文标题】：How to call linux/c++ function with Mono/C# program?

【发布时间】：2017-03-20 10:28:20

【问题描述】：

我用谷歌搜索了很多，但找不到解决我非常具体的问题的方法，至少它似乎非常具体。 我有以下情况：

ARM 板上的嵌入式 Linux (Debian)。我正在运行“旧”C++ 应用程序，它们通过 CAN 总线和 SocketCAN API 发送和接收数据。

但最近我使用 C# 处理了一些项目，并且非常喜欢 .NET 框架，这就是我在嵌入式系统上安装 Mono 的原因。 运行纯 C# 应用程序没有问题。

但现在我想通过 Mono/C# 应用程序访问 CAN 总线，这似乎是个问题，因为没有 api 作为 socketcan。这就是为什么我有想法调用创建和处理底层 Socket 操作的 c++ 函数，而我的 C# 程序处理数据。

我发现了诸如调用 c++ 函数或将 c++ 函数/类编译为 DLL 并在 C# 中调用它们之类的东西。问题是，我还没有找到如何将我的 SocketCAN/C++ 程序编译成 DLL 的解决方案，因为我的主机 Windows 机器上的 Visual Studio 编译器显然不知道 linux 内核可以实用程序。

那么有人知道我该如何解决这个问题吗？我可以看到可能有更多解决方案，但我想不出一个。

【问题讨论】：

你不需要编译成dll。您也可以使用常规 pinvoke 从（例如）.so 文件调用函数。

请注意，最后，.so 对于 Linux 就像 .dll 对于 Windows：它们是程序可以使用的动态库。

谢谢！我写了一个包含我的函数的 lib.so 文件，但是当我尝试用我的 c# 程序调用它们时，我得到 System.EntryPointNotFoundException。我想这是因为我用 [code] extern "C" __declspec(dllexport)[/code] 声明了我的函数，这在某种程度上似乎适用于 Windows。什么是正确的声明？

@rele92 我在下面编辑了我的答案

【参考方案1】：

您的库是什么样的？你能从他们那里创建.so 吗？如果是，那么一切都很好。据我所知，MONO 可以处理适当级别的互操作。

MONO Interop

请注意，您应该注意调用约定（link1、link2）并可能使用完整的形式：

[DllImport("mylib.so", EntryPoint = "my_func1", CallingConvention = CallingConvention::Cdecl,  CharSet = CharSet::Ansi)]

对于您的extern "C"，我想Cdecl 是合适的（如果不是，请检查其他人^-^）

从上面的 MONO 文档的链接：

可以通过在 Microsoft Visual C++ 下使用 __stdcall 和 __cdecl 编译器内在函数以及在 GCC 下使用 __attribute__((stdcall)) 和 __attribute__((cdecl)) 编译器内在函数在 C 代码中指定调用约定。

免责声明：我不使用 MONO（我也不知道您使用的是什么 C/C++ 编译器），所以您需要检查一下。