如何在 OpenGL 中更改旋转中心

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在 OpenGL 中更改旋转中心

【英文标题】：How to change the Center-of-Rotation in OpenGL

【发布时间】：2009-07-15 10:08:07

【问题描述】：

我有一个 3D 模型（OpenGL ES 1.1 iPhone SDK v3.0），它有点复杂（即数千个顶点和面），我想围绕模型中心或模型中心附近的 Y 轴旋转此模型。问题是 glRotate 将我的模型围绕 其底部边缘之一的中心处/附近的一个点旋转，而不是在模型的中心附近。想象一辆汽车绕着灯柱绕着很近的圈子行驶，这基本上就是我所拥有的。我希望汽车被刺穿在灯柱上并围绕它旋转。 （下面的一些来源）

   // BLUE BLOCK----------------------------------------------
    glPushMatrix();
    
        glTranslatef(blueLocation[0], blueLocation[1], blueLocation[2]);
        glRotatef(blueRotAngle, 0.0, 0.0, 1.0);
        ...

问题：有没有一种简单的方法可以在 OpenGL 中更改旋转中心？

【问题讨论】：

能否也给我们看一下绘制汽车的代码？

【参考方案1】：

当然。向下平移对象。然后旋转它。

【讨论】：

由于游戏中的限制，我无法重新定位模型。所以，我不能翻译。我会在几秒钟内更新一些源代码..

翻译它，使您要旋转的点位于原点，然后旋转，然后将其翻译到您想要的位置。

@John，这将使它绕新原点运行，而不是围绕“自身”旋转（想想年而不是日）。

翻译 >> 旋转 >> 翻译回来工作。谢谢！

不会假装理解数学......但你的解决方案帮助了我@RexOnRoids

【参考方案2】：

值得记住的是，OpenGL 中的所有操作都是相对于原点进行的。您不能“更改 OpenGL 中的旋转中心”。您相对于该原点移动世界。

【讨论】：

他在谈论网格的旋转中心，您绝对可以翻译它，然后围绕网格的新“原点”旋转。 （见接受的答案）

接受的答案是相对于世界原点平移，旋转然后平移回来。正是我所说的。如果你不明白 OpenGL 是如何工作的，那我帮不了你。

【参考方案3】：

您应该使用您的模型 API 来更改 model 来源。如果您能说出您使用的是哪一个，也许我可以提供更多帮助。

如果您可以访问可以编辑模型的软件，则可以直接在模型文件中修复该问题并从代码中删除任何黑客攻击。