使用正交矩阵将 3D 坐标转换为 2D 屏幕坐标

Posted 2023-02-22

【中文标题】使用正交矩阵将 3D 坐标转换为 2D 屏幕坐标

【英文标题】：3D Coordinates to 2D Screen Coordinates with an Orthographic Matrix

【发布时间】：2010-07-05 20:02:16

【问题描述】：

我有一个在 3D 空间中存储顶点的场景。我想做的是从等轴测角度正交渲染这些顶点。

在我所有的搜索中，显而易见的答案是使用像 OpenGL 等中的正交相机。

问题是我想从头开始写这篇文章以帮助我理解，所以我真的在寻找相机内部的理论。

如何在 3D 空间中获取任意点并使用正交矩阵从中获取屏幕坐标？

目前我有我的正交矩阵：

[2/r-l, 0, 0, r+l/r-l]

[0, 2/t-b, 0, 0, t+b/t-b]

[0, 0, 2/f-n, 0, f+n/f-n]

[0, 0, 0, 1]

其中 r 为右，l 为左，t 为上，b 为下，f 为远，n 为近。

我将围绕 y 轴的旋转附加到此，然后将顶点坐标与此矩阵相乘，我相信这会将我的世界空间顶点转换为我的视图空间坐标...

但它仍然是一个 3D 矢量，所以我很好奇我如何推断 2D 屏幕坐标。

任何帮助都会很棒。

谢谢， 乔恩

【参考方案1】：

Here's 一篇很棒的文章，解释了 OpenGL 是如何做到的。