如何使用 glm::rotate 围绕原点以外的点旋转对象？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用 glm::rotate 围绕原点以外的点旋转对象？

【英文标题】：how can I rotate an object around a point other than the origin point with glm::rotate?

【发布时间】：2020-06-27 07:27:10

【问题描述】：

无论我的相机在哪里，我都试图让我的世界围绕我的相机旋转。我还没有做任何疯狂的数学，今年我要离开中学，我不知道四元数是什么。我的问题是，每次我对任何东西使用 glm::rotate 函数时，它只允许我在原点绕轴旋转，我找不到解决这个问题的方法。如果我遇到的这个问题有任何简单的答案，请让我知道如何围绕任何给定点旋转我的世界。谢谢

glm::mat4 look(1.0f);
float Rrotation;
Rrotation = 20.0f;
glm::vec3 the_axis_not_orientation(0.0f, 1.0f, 0.0f);

look = glm::rotate(look, Rrotation, the_axis_not_orientation);

【问题讨论】：

一种方法是进行平移，使旋转中心成为原点，围绕该原点旋转，然后将所有旋转点平移回来。数学并不难推导。

【参考方案1】：

你实际上做的是旋转模型：

model_view = look * rotate

如果要旋转视图，则必须交换矩阵的顺序。注意，矩阵乘法不是Commutative：

model_view = rotate * look

对于您的代码：

glm::mat4 rotate = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), Rrotation, the_axis_not_orientation)
look = rotate * look;