cv::circle 的奇怪行为

Posted 2023-02-22

【中文标题】cv::circle 的奇怪行为

【英文标题】：Weird behaviour of cv::circle

【发布时间】：2015-12-01 10:49:11

【问题描述】：

我正在尝试使用 OpenCV 3 在从 Kinect v2 传感器获得的图像上绘制几个圆圈。

cv::circle 似乎有一个奇怪的错误，或者我不明白该函数是如何工作的。让我们看一些代码：

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())

    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)

这段代码运行良好，使用 ImageWatch Visual Studio 插件检查 OpenCV 图像，我可以看到 colorFrameMat 矩阵没有损坏。

让我们再看一些代码：

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())

    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    int radius = 2;
    int y = 1068;

    for (int x = 0; x < 1920; ++x)
    
        cv::circle(colorFrameMat, cv::Point(x,y), radius, cv::Scalar(255, 0, 0), -1, CV_AA);
    

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)

循环执行完成后，ImageWatch 插件显示图像的最后一行丢失。奇怪的是，程序仍然执行。但是，对于y 的不同值，程序会由于访问冲突而崩溃，例如对于y = 1067，程序会因x = 1917 而崩溃。对于y = 1069，它在x = 988 处崩溃。

有人知道问题可能是什么吗？

编辑： ImageWatch 插件当然会显示最后一行丢失了，因为圆圈是从左到右在这些位置绘制的，请原谅错误！

编辑2： 存储一帧并读入后，具有相同代码的cv::circle 方法工作正常：

cv::Mat test = cv::imread("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::namedWindow("test", CV_WINDOW_NORMAL);
int radius = 10;
int y = 1067;

for (int x = 0; x < 1920; ++x)

    cv::circle(test, cv::Point(x, y), radius, cv::Scalar(0, 0, 255, 255), -1, CV_AA);


cv::imshow("test", test);
cv::waitKey(0);

【问题讨论】：

你为什么不按照Mat.rows或Mat.cols（或Mat.size().width/Math.size().height）工作？？

我不明白这与我的问题有什么关系。我使用 Kinect SDK 函数获取图像帧的宽度和高度。在 imshow 调用之前，Mat.rows 和 Mat.cols 分别是 1080 和 1920。

因为没有任何日志、崩溃日志或常量，所以有点难以帮助

我完全可以理解，但是我不知道我可以提供什么样的日志。在cv::circle 调用之前，图像看起来非常好。在循环的某个地方，最后一行丢失了......

你的图片占用的内存是固定的。如果您假设错误的图像宽度或高度，您假设的像素线从一个非常错误的位置开始。这就是为什么您的代码在不同的 x 坐标处崩溃的原因。拍摄 4 行 512 列的图像。现在，如果您要求第一行将从内存位置 0 开始，第二行将从 512 开始，依此类推。但是，如果您假设图像有 1024 列，则您希望第二行从位置 1024 开始。如果您现在尝试访问该行中不存在的 1024 像素，您将在第 4 行的最后一个位置结束。

【参考方案1】：

Kinect SDK 仅提供读取 4 通道图像（即 RGBA）的功能，但是，cv::circle 函数似乎以一种奇怪的方式崩溃此类图像。通过调用 cvtImage 删除 alpha 通道，我可以解决问题。

【参考方案2】：

由于您说图像在cv::circle 调用之前看起来不错，因此GetColorFrame() 返回的数据可能会在循环运行时发生变化。 试试：

GetColorFrame().clone() 看看这是否能解决问题，或者 改变GetColorFrame 的工作方式。

【讨论】：

这是个好主意！但是，即使是第一帧，问题仍然存在。